日前，小米最新一代的掃拖機(jī)器人——米家旗艦機(jī)掃拖機(jī)器人1T在雙十一狂歡購(gòu)物節(jié)期間全新上市，其創(chuàng)新搭載歐菲光(002456,股吧)與PMD&IFX攜手為掃地機(jī)領(lǐng)域開(kāi)發(fā)的ToF 3D方案，實(shí)現(xiàn)前置ToF攝像頭與高精度傳感器的融合，可通過(guò)精確計(jì)算和智能感知，快速實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的測(cè)距和避障，避免卡困。這也是ToF 3D技術(shù)在掃地機(jī)行業(yè)的首次大規(guī)模量產(chǎn)，開(kāi)啟掃地機(jī)器人ToF 3D精準(zhǔn)避障新時(shí)代。

S-cross 3D 避障技術(shù)

　　全新的米家掃拖機(jī)器人1T通過(guò)搭載應(yīng)用于無(wú)人駕駛領(lǐng)域的ToF 3D測(cè)距避障技術(shù)，利用前置ToF攝像頭與高精度傳感器協(xié)同合作，智能測(cè)算空間，清掃過(guò)程中臨近家具、墻壁時(shí)后自動(dòng)繞開(kāi)避免碰撞，近于機(jī)身高度區(qū)域提前避讓，避免柜底卡困等情況。同時(shí)該技術(shù)從光子層面進(jìn)行探測(cè)，感知精度較紅外提升10倍，可以清晰識(shí)別掃地機(jī)近距離周邊環(huán)境，在識(shí)別大體積的障礙物外，兼顧襪子、數(shù)據(jù)線等小型障礙物，通過(guò)強(qiáng)大的算法分析輸出IR、深度、點(diǎn)云信息，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)避障功能，完美規(guī)避常規(guī)避障掃地機(jī)和AI避障掃地機(jī)避障被線纏繞無(wú)法移動(dòng)的問(wèn)題。

△ 3D VSLAM 視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)

　　米家掃拖機(jī)器人1T的智能不只體現(xiàn)在3D避障功能，還在于3D避障技術(shù)與視覺(jué)導(dǎo)航的結(jié)合。通過(guò)搭載前置ToF傳感器再配合機(jī)頂攝像頭，讓VSLAM的視覺(jué)表現(xiàn)更進(jìn)一步，不但掃描范圍提升4倍、建圖精度提升5倍，而且還能在行進(jìn)中保持動(dòng)態(tài)勘測(cè)和路線規(guī)劃，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)地圖管理更加智能和精準(zhǔn)。通過(guò)智慧地圖管理，在完成幾次清掃后還可自動(dòng)生成分區(qū)地圖，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分區(qū)和重點(diǎn)清掃功能，全面提升清潔效率。

　　3D sensing技術(shù)領(lǐng)先3D模組業(yè)務(wù)持續(xù)增長(zhǎng)

　　與3D感知在手機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用類似，當(dāng)前市場(chǎng)上掃地機(jī)器人的3D感知技術(shù)包括結(jié)構(gòu)光、立體視覺(jué)以及3D ToF。而與其它3D Sensing技術(shù)相比，3D ToF又具有先天的適用性，具備尺寸小、探測(cè)距離遠(yuǎn)近兼顧、識(shí)別盲區(qū)小、裝機(jī)校準(zhǔn)便捷、成本優(yōu)、無(wú)motion blur問(wèn)題、對(duì)soc算力要求低等特點(diǎn)，所以在掃地機(jī)器人的3D感知能力上，ToF是優(yōu)選。

　　作為光學(xué)行業(yè)的領(lǐng)軍者，歐菲光自2017年布局3D Sensing領(lǐng)域，同步研發(fā)結(jié)構(gòu)光方案和TOF方案，專利數(shù)量已近200項(xiàng)，并率先實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)光3D Sensing模組和3D TOF模組的量產(chǎn)，是目前國(guó)內(nèi)3D Sensing模組的主力供應(yīng)商。2020年1-9月，公司3D模組業(yè)務(wù)持續(xù)增長(zhǎng)，出貨量為0.79億顆，同比增長(zhǎng)38.96%，市場(chǎng)滲透率和出貨量顯著提升。此次歐菲光首次將3D Sensing技術(shù)成功應(yīng)用在米家掃拖機(jī)器人1T上，并率先實(shí)現(xiàn)ToF在掃地機(jī)行業(yè)的大規(guī)模量產(chǎn)，雙方合作實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。

　　除了應(yīng)用在智能手機(jī)、智能家居領(lǐng)域，3D傳感器還有其它無(wú)限可能。隨著市場(chǎng)對(duì)3D sensing的需求增大，歐菲光將進(jìn)一步拓展3D sensing在人臉識(shí)別、背景虛化、3D建模、動(dòng)態(tài)表情、手勢(shì)控制、AR/VR等多項(xiàng)領(lǐng)域的應(yīng)用，帶動(dòng)公司光學(xué)業(yè)務(wù)進(jìn)入新一輪的快速增長(zhǎng)。

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