2020年11月13日，由國鐵集團(tuán)副總經(jīng)理錢銘帶領(lǐng)、由總公司機(jī)輛部主任、發(fā)改部、審計(jì)局、調(diào)度中心、18個(gè)鐵路局集團(tuán)公司主管機(jī)輛副總經(jīng)理、機(jī)務(wù)部主任、車輛部主任、各機(jī)務(wù)段段長、動(dòng)車段段長以及中車集團(tuán)副總裁、鐵科院副總經(jīng)理和軌交行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)負(fù)責(zé)組成的150人代表團(tuán)，集中參觀考察了神州高鐵(000008,股吧)子公司華興致遠(yuǎn)部署在上海虹橋動(dòng)車所的動(dòng)車組車底巡檢機(jī)器人現(xiàn)場作業(yè)情況。

　　作業(yè)現(xiàn)場，與會(huì)領(lǐng)導(dǎo)一行一邊認(rèn)真觀看智能機(jī)器人巡檢作業(yè)，一邊仔細(xì)聆聽智能巡檢機(jī)器人實(shí)施一級(jí)修的工作原理、工作過程以及機(jī)器人檢修帶來的效益以及對修程修制改革的推進(jìn)作用的介紹。當(dāng)了解到當(dāng)前機(jī)器人系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)識(shí)別率超過90%、作業(yè)時(shí)長由150分鐘縮減至110分鐘，每股道可節(jié)省人力超過10人的可喜成績后，與會(huì)領(lǐng)導(dǎo)對此給予肯定，并指示各個(gè)路局本著“著力降本增效、深化修程修制改革”的精神，按照“大膽探索、小心求證、穩(wěn)步推進(jìn)”的思路，全力加大智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的推廣，全力推進(jìn)修程修制改革工作。

　　圖：國鐵集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)驚艷于華興致遠(yuǎn)機(jī)器人作業(yè)的高科技水準(zhǔn)

　　圖：國鐵集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)認(rèn)真了解機(jī)器人作業(yè)原理

　　上海虹橋動(dòng)車所動(dòng)車組入所在線智能檢測系統(tǒng)是華興致遠(yuǎn)獨(dú)立自主研發(fā)的第三代智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，由 6臺(tái)動(dòng)車組車底智能巡檢機(jī)器人、1套動(dòng)車組入庫360度動(dòng)態(tài)圖像檢測系統(tǒng)和1套智能檢修數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)組成。該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了車輛從入庫到出庫的無人化值守智能檢修，標(biāo)志著全路首個(gè)由機(jī)器代替人工進(jìn)行動(dòng)車組一級(jí)檢修的智能化項(xiàng)目正式落地。

　　機(jī)器人工作狀態(tài)圖

　　為了實(shí)現(xiàn)順利交付，公司360+機(jī)器人業(yè)務(wù)組與產(chǎn)品研發(fā)中心、算法中心和工程中心等聯(lián)合攻關(guān)，開發(fā)了全新的圖像算法與機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。最新的“機(jī)器人+360”系統(tǒng)全面升級(jí)了圖像采集模塊：針對機(jī)器人將快掃相機(jī)分別率提升2倍，精掃模塊提升5倍；針對360系統(tǒng)模塊的相機(jī)分辨率亦提升2倍，整個(gè)系統(tǒng)測量精度提升2倍；系統(tǒng)精度可達(dá)到0.5mm，滿足閘片、撒砂管和碳滑板磨耗等測量的精度要求。同時(shí)系統(tǒng)采用平行結(jié)構(gòu)光采集圖像，采集時(shí)間縮短6倍，檢修時(shí)間從70多分鐘下降到40分鐘之內(nèi)，大大提升了系統(tǒng)檢修效率。

　　動(dòng)車組入所在線智能檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了動(dòng)車組一級(jí)檢修作業(yè)由“人檢”向“機(jī)檢”作業(yè)模式的升級(jí)，對當(dāng)前系統(tǒng)一級(jí)修關(guān)鍵項(xiàng)點(diǎn)覆蓋率達(dá)到100%，代表了當(dāng)前軌道交通領(lǐng)域智能檢修的最高水平。按照《機(jī)檢一級(jí)檢修作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》的人員配置，采用該系統(tǒng)后每標(biāo)準(zhǔn)組可減少50%的人員配置，每條股道預(yù)計(jì)減少人員10名，上海動(dòng)車段按照4股道機(jī)檢計(jì)算，2020年計(jì)劃減少40人，經(jīng)濟(jì)效益顯著。同時(shí)通過優(yōu)化當(dāng)前庫內(nèi)生產(chǎn)組織，減少車組待機(jī)時(shí)間，一級(jí)修檢修效率提升了10%，有效提升了動(dòng)車組一級(jí)檢修供給能力。

　　近年來，神州高鐵不斷成熟完善智能化、成本化、市場化的整線運(yùn)營維保體系，數(shù)據(jù)修車系統(tǒng)、巡檢機(jī)器人、6A智能檢索分析系統(tǒng)等多個(gè)智能化項(xiàng)目應(yīng)用相繼落地，形成企業(yè)獨(dú)有的核心競爭力。今后公司將持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人、大數(shù)據(jù)等智能運(yùn)營維保裝備體系在業(yè)內(nèi)的示范應(yīng)用，為整個(gè)軌交行業(yè)的智能化升級(jí)與創(chuàng)新做出貢獻(xiàn)。

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