日前，和訊汽車從特斯拉方面得獲知，特斯拉第5個(gè)FSD測試版（全自動駕駛）已經(jīng)正式推出，這一重大版本更新包括根本性的改進(jìn)、重要的漏洞修復(fù)等。

　　從有外媒曝光的測試視頻中可以看到，特斯拉在使用FSD功能時(shí)，車輛在通過路口時(shí)，可以識別并自動避讓行人，車輛制動停止，待行人通行后，才繼續(xù)行駛。

　　此外，車輛中控會顯示更多的車輛周邊信息，包括車道內(nèi)以及路口四周、交通信號燈等內(nèi)容，并被可視化呈現(xiàn)出來。同時(shí)增加了主動變道超車、避讓對向車輛、禮讓行人、識別紅綠燈并自動啟停等更高權(quán)限具有主動駕駛的行為。

　　本次更新還有一大變化是從識別2.5D畫面，演變成了4D，增加了深度預(yù)測（Birdview映射網(wǎng)絡(luò)）和時(shí)間預(yù)測（RNN處理遮擋等）。在十字路口，特斯拉在沒有激光雷達(dá)的情況下，基于視覺檢測來獲得物體深度，并且繪制出了路口的全部深度信息，具有很強(qiáng)的不可見區(qū)域的預(yù)測能力。

　　然而，通過視覺攝像頭和除激光雷達(dá)外的輔助系統(tǒng)，在精準(zhǔn)性和部分抗光線干擾方面還存在缺陷。特別是在強(qiáng)光線下，或者以白色為基調(diào)的物體時(shí)，特斯拉這套方案的缺陷比較明顯。

　　2016年，世界公認(rèn)的首起特斯拉“自動駕駛”致死事故，美國一臺Model S鉆入正在轉(zhuǎn)彎的白色重卡車底，以及不久前臺灣一臺Model 3在高速上徑直撞上已經(jīng)側(cè)翻的白色大貨車箱體，都是因?yàn)閺?qiáng)光下的大面積白色車身而影響了系統(tǒng)判斷，這種情況下無論對攝像頭或者毫米波雷達(dá)都可能出現(xiàn)誤判。

　　但是特斯拉之所以沒有使用激光攝像頭，是因?yàn)槠湔J(rèn)為激光雷達(dá)成本過高。

　　目前，特斯拉在售車型Model 3和Model Y是自動駕駛硬件水平最高的車型，全車配備8個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器與1個(gè)增強(qiáng)版毫米波雷達(dá)，8顆攝像頭能為Model3提供360度視野，探測半徑達(dá)到250米。