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3月24日，據(jù)自動(dòng)駕駛卡車公司圖森未來（TuSimple）官方消息，該公司已正式就美股IPO向美國(guó)證交所提交了S-1表格注冊(cè)聲明書，摩根士丹利、花旗集團(tuán)和摩根大通將擔(dān)任其本次IPO的主承銷商。

與最近出現(xiàn)的與特殊目的的收購(gòu)公司（SPAC）合并的趨勢(shì)不同，圖森未來將通過傳統(tǒng)方式在納斯達(dá)克尋求上市。目前圖森未來擬發(fā)行的股票數(shù)量和價(jià)格區(qū)間目前尚未確定，股票代碼為“TSP”。

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*后臺(tái)回復(fù)“自動(dòng)駕駛”獲取完整招股書。

圖森未來創(chuàng)辦于2015年，是一家自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用服務(wù)提供商，隸屬于北京圖森未來科技有限公司，專注于自動(dòng)駕駛貨運(yùn)卡車技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，提供計(jì)算機(jī)視覺為主，輔以激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等其他傳感器的自動(dòng)駕駛解決方案，打造高速公路和港口、場(chǎng)區(qū)等物流場(chǎng)景下的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛卡車產(chǎn)品。

目前，該公司主要業(yè)務(wù)都在美國(guó)。據(jù)了解，圖森未來正與Navistar合作開發(fā)無人駕駛卡車，預(yù)計(jì)將于2024年開始生產(chǎn)。此外，去年7月，該公司與UPS以及伯克希爾哈撒韋的供應(yīng)鏈部門麥克萊恩（McLane）啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)合作項(xiàng)目，并表示該項(xiàng)目將在2024年之前在全美范圍內(nèi)運(yùn)營(yíng)。

招股文件顯示，圖森未來IPO前的股權(quán)結(jié)構(gòu)中，核心管理層占比為39.51%，其中聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)陳默占比9.14%，聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO侯曉迪占比8.51%。其他機(jī)構(gòu)的股權(quán)占比33.78%，其中Sun Dream Inc.占比20%，Composite Capital Master Fund LP占比7.28%，卡車公司Navistar占A級(jí)股比例6.5%。

IPO之前的投票權(quán)分布中，陳默擁有33.83%的投票權(quán)，侯曉迪擁有33.59%的投票權(quán)，Charles Chao擁有7.91%的投票權(quán)。主要股東Sun Dream Inc.擁有7.91%的投票權(quán)，Composite Capital Master Fund LP擁有2.88%的投票權(quán)，卡車公司Navistar擁有2.57%的投票權(quán)。

招股文件還顯示，2018年至2020年這三年中，圖森未來營(yíng)收分別為9000美元、71萬美元和184萬美元。同期，該公司公司凈虧損分別為4503萬美元、8488萬美元和1.78億美元。截至2020年12月31日，圖森未來累計(jì)虧損額為4.05億美元。

團(tuán)隊(duì)方面，該公司當(dāng)前員工總?cè)藬?shù)為839名，其中673人為研發(fā)人員，研發(fā)人員占比達(dá)到80.2%。大部分員工都在該公司總部圣地亞哥工作，剩下的員工分布在美國(guó)亞利桑那州和北京。

在提交招股文件之前，圖森未來共計(jì)完成十輪融資，公開融資規(guī)模超過6億美元，投資方包括大眾集團(tuán)旗下重型卡車部門The Traton Group、納威司達(dá)、固特異、英偉達(dá)、美國(guó)UPS快遞公司、韓國(guó)汽車一級(jí)供應(yīng)商萬都、鼎暉投資、新浪微博基金等。

截至2019年9月完成的總額2.15億美元D輪融資，圖森未來的投后估值達(dá)到12億美元。此后，該公司仍進(jìn)行過多輪融資，但再未透露其最新估值。

在美國(guó)，每周圖森未來的自動(dòng)駕駛卡車會(huì)在鳳凰城和圖森市之間，為UPS提供10次的貨物運(yùn)輸。

新冠疫情期間，圖森未來還在美國(guó)為向低收入人群提供食物的非盈利組織“食物銀行”（ArizonaFood Bank Network）提供無償運(yùn)輸服務(wù)。

從對(duì)外披露的合作來看，圖森未來在美國(guó)的商業(yè)進(jìn)程中似乎比國(guó)內(nèi)進(jìn)程還要快一些。

對(duì)于這個(gè)問題，侯曉迪也不回避：作為一家中國(guó)公司，在圖森未來的商業(yè)規(guī)劃里，肯定是希望兼顧中美兩地市場(chǎng)。但從目前用人成本來看，美國(guó)的貨運(yùn)司機(jī)的成本更高一些，因此從收益角度來講，我們更有動(dòng)力開拓美國(guó)市場(chǎng)。美國(guó)的政策對(duì)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)相對(duì)友好，可以進(jìn)行收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。在國(guó)內(nèi)，我們需要考慮更多的因素。

與此同時(shí)，圖森未來也在積極開拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。

此前，圖森未來已經(jīng)入選了上海市首批人工智能試點(diǎn)應(yīng)用”AI+交通“示范場(chǎng)景，隨后開始探索在上海臨港(600848,股吧)主城區(qū)、物流園區(qū)、東海大橋等地開展無人集卡物流配送示范運(yùn)營(yíng)。

早在一年前，這個(gè)場(chǎng)景下圖森未來就已經(jīng)累計(jì)測(cè)試了超過了44,974.95公里。

面對(duì)兩地之間的測(cè)試環(huán)境不同、法規(guī)不同、節(jié)奏不同，進(jìn)度條不一的挑戰(zhàn)，同一個(gè)開發(fā)團(tuán)隊(duì)是圖森未來最重要的技術(shù)保障。

圖森未來并不認(rèn)同“因?yàn)橹忻纼傻芈窙r不一，因此需要打造特定的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”的說法。

侯曉迪表示，自動(dòng)駕駛或人工智能追求的是系統(tǒng)泛化能力，泛化能力越強(qiáng)系統(tǒng)的包容性就越好。一個(gè)成熟的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有義務(wù)解決兩地路況的兼容問題，要有足夠的系統(tǒng)泛化能力。

總體上來說，先做美國(guó)市場(chǎng)后布局中國(guó)市場(chǎng)，這是圖森未來的布局，如此以來可以獲取更多的資源，同時(shí)可以快速完成商業(yè)化。

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