2020年11月10日上午8時12分，中國載人潛水器“奮斗者”號，在西太平洋(601099,股吧)馬里亞納海溝成功下潛突破1萬米，達到10909米，再創(chuàng)中國載人深潛的新紀錄，并帶回了海溝底部的巖石、海水、生物等珍貴樣品。

“奮斗者”號全海深載人潛水器。中科院深海所供圖

馬里亞納海溝挑戰(zhàn)者深淵被稱為“地球第四極”，也是地球上環(huán)境最惡劣的區(qū)域之一，水壓高、溫度低、沒有陽光、地震頻發(fā)……

用“奮斗者”號副總設計師胡震的話來說，“我們挑戰(zhàn)的是全球最深處。特別是狹窄的球形載人艙能夠載三人下潛到萬米深，這在國際上都是非常了不起的！”

科技日報記者了解到，目前，我國已擁有“蛟龍”號、“深海勇士”號、“奮斗者?”號三臺深海載人潛水器，還有“海斗”“潛龍”“海燕”“海翼”和“海龍”號等系列無人潛水器，已經(jīng)初步建立全海深潛水器譜系，并不斷實現(xiàn)了深海裝備技術(shù)發(fā)展的新突破和重大新跨越。

“奮斗者”號的研制成功標志著我國在大深度載人深潛領(lǐng)域已經(jīng)達到世界領(lǐng)先水平，也讓人類探索萬米深淵從此擁有了一個強大的新平臺。

我國載人潛水器發(fā)展后來居上

“近20年來，我國載人深潛事業(yè)迅猛發(fā)展。2012年，自主集成的‘蛟龍’號下潛7062米，是中國人邁出作業(yè)型載人深潛征程的第一步�！�中國船舶(600150,股吧)集團第七〇二研究所副所長、“奮斗者”號總設計師葉聰說，從2017年到現(xiàn)在，全部關(guān)鍵部件實現(xiàn)國產(chǎn)化的“深海勇士”號，已開展了300余次下潛，國產(chǎn)部件經(jīng)受住了考驗。

應該說，我國在深海載人潛水器研究上，起步相對較晚，但發(fā)展很快。1986年，中國第一艘載人潛水器——7103救生艇研制成功。當時，雖然它只能下潛300米，但在那個年代，是屬于較先進的救援型載人潛水器。

進入新世紀，在863計劃支持下，開始了自主深海載人潛水器研發(fā)。特別是在海試的4年中，“蛟龍”號科研團隊，不斷完善與改進潛水器，解決了海試中碰到的問題和發(fā)現(xiàn)的不足，使“蛟龍”號不但擁有世界先進的懸停和自動駕駛功能，還可以進行數(shù)字化的水聲通信和定位，更能穩(wěn)穩(wěn)地“定”在海底開展復雜的作業(yè)任務。

這些年來，科研人員積極踐行深海戰(zhàn)略，矢志不渝推進載人作業(yè)潛水器譜系化。在海南省深海技術(shù)實驗室副主任、中科院深海所科技處處長向長生看來，與10年立項、10年研制的“蛟龍”號不同，我國第二代4500米載人潛水器——“深海勇士”號，從研制立項到海試交付只用了短短8年，且國產(chǎn)化率達到95%，實用性更強。

截至2021年6月7日，“深海勇士”號已完成近400次下潛任務，作業(yè)頻次、作業(yè)成本、作業(yè)能力均居于世界先進水平，成績突出。值得一提的是，早在2016年“深海勇士”號尚未下水的情況下，萬米級載人潛水器就開始同步研制，也就是“奮斗者”號全海深載人潛水器。這是?“十三五”國家重點研發(fā)計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點專項的核心任務。

“深海勇士”號潛水器。中科院深海所供圖

我國之前已有萬米級無人潛水器，為什么還要研制萬米級載人潛水器？“該項目主要利用‘蛟龍’號深海潛水器和深海探測設備的技術(shù)基礎(chǔ)，向全球海洋最深處進軍，目的是在馬里亞納海溝進行科學考察與試驗，建立和發(fā)展我國海斗深淵生物學、海斗深淵生態(tài)學、海斗深淵地學等多個學科體系，并以此為引導，進一步攻克全海深探測裝備關(guān)鍵技術(shù)，推動我國深�？茖W和深海裝備技術(shù)的跨越發(fā)展�！比~聰說。

集結(jié)近千名科研人員攻克難關(guān)

“在研制‘奮斗者’號全海深載人潛水器上，我們集結(jié)了中國船舶集團第七〇二研究所、中國科學院深�？茖W與工程研究所等20家科研院所、13家高校、60余家企業(yè)等近千名科研人員，是在‘蛟龍’號、‘深海勇士’號載人潛水器研制與應用的良好基礎(chǔ)上，組織開展關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)�！比~聰說。

記者了解到，該項目2016年正式立項，圍繞全海深載人潛水器攻關(guān)的總體目標，科技部設立19個項目、投入中央財政經(jīng)費7.67億元。其中，由中國船舶集團第七〇二研究所牽頭負責“奮斗者”號的總體設計和集成建造，中國科學院深�？茖W與工程研究所作為業(yè)主單位牽頭開展海試。

聯(lián)合研發(fā)團隊歷經(jīng)近5年時間，在耐壓結(jié)構(gòu)設計及安全性評估、鈦合金材料制備及焊接、浮力材料研制與加工、聲學通信定位、智能控制技術(shù)、鋰離子電池、海水泵、作業(yè)機械手等方面實現(xiàn)多項重大技術(shù)突破。

相關(guān)專家透露，“奮斗者”號融合了之前兩代深潛裝備的“優(yōu)良血統(tǒng)”，不僅采用了安全穩(wěn)定、動力強勁的能源系統(tǒng)，還擁有更加先進的控制系統(tǒng)和定位系統(tǒng)，以及更加耐壓的載人球艙和浮力材料。

“我們憑著‘嚴謹求實、團結(jié)協(xié)作、拼搏奉獻、勇攀高峰’的中國載人深潛精神，?通過學科交叉融合，先后順利完成了潛水器的設計、總裝建造、陸上聯(lián)調(diào)、水池試驗和海試驗收，具備了全海深進入、探測和作業(yè)能力，正式轉(zhuǎn)入試驗性應用階段�！比~聰說。

挑戰(zhàn)全球海洋最深處，首先要攻克的難關(guān)就是巨大的水壓。馬里亞納海溝，是地球上環(huán)境最惡劣的區(qū)域之一。海溝1萬米深處，水壓超過1100個大氣壓，相當于2000頭非洲象踩在一個人的背上。

如何讓“奮斗者”號做到不懼高壓極端環(huán)境，在萬米海底自由行走？

在中國科學院金屬研究所研究員、全海深載人潛水器載人艙項目負責人楊銳看來，載人艙作為整個潛水器里規(guī)格最大的一個耐壓容器，制作材料十分特殊，其成敗直接關(guān)系著整個潛水器的成敗。因此，載人艙是全海深載人潛水器的核心關(guān)鍵部件，是人類進入萬米深海的硬件保障和安全屏障，也標志著一個國家載人潛水器的技術(shù)水平。

當時，在萬米海深的極端壓力條件下，按照“奮斗者”號的目標尺寸和厚度要求，以往潛水器使用的材料都已不能達標，需要找到一種高強度、高韌性、可焊接的鈦合金。

“奮斗者”號載人艙完成電子束焊接? 中國科學院金屬研究所供圖

然而，國際上沒有制造先例，也找不到國外廠家生產(chǎn)，唯一的出路就只有我們自己造。

為此，中國科學院金屬研究所聯(lián)合國內(nèi)多家企業(yè)和研究所，組建起全海深鈦合金載人艙研制“國家隊”，經(jīng)過一系列調(diào)研論證、研究實驗，攻克了載人艙材料、成型、焊接等一系列關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。

“我們獨創(chuàng)的新型鈦合金材料，成功解決了載人艙材料所面臨的強度、韌性和可焊性等難題，終于制造出由新型鈦合金材料制成寬敞而結(jié)實的載人艙�！睏钿J說。

記者了解到，“奮斗者”號的載人艙呈球形，能夠同時容納3名潛航員。此前，也有國外深潛器依靠球形載人艙成功挑戰(zhàn)了萬米重壓，但艙體空間僅能容納1—2人，無法搭載更多的人和設備。

深海一片漆黑，地形環(huán)境高度復雜，“奮斗者”號如何避免“觸礁”風險？

中國科學院沈陽自動化研究所的科研人員，針對深淵復雜環(huán)境下大慣量載體多自由度航行操控、系統(tǒng)安全可靠運行等技術(shù)難題，進行了攻關(guān)，讓“奮斗者”號的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了基于數(shù)據(jù)與模型預測的在線智能故障診斷、基于在線控制分配的容錯控制以及海底自主避碰等功能。

“我們設計的神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化算法，能夠讓‘奮斗者’號在海底復雜地形巡航、定點航行以及懸停定位�！敝袊�科學院沈陽自動化研究所研究員、“奮斗者”號副總設計師趙洋說。

除此之外，科研人員還給“奮斗者”號裝上了一雙高度靈活且有力的“手”，在開展萬米作業(yè)時，具有強大的作業(yè)能力，順利完成巖石、生物抓取及沉積物取樣器操作等精準作業(yè)任務。這項技術(shù)填補了我國應用全海深液壓機械手開展萬米作業(yè)的空白。

2020年2月，“奮斗者”號按計劃完成了總裝和陸上聯(lián)調(diào)，3月立即開展水池試驗。在水池試驗過程中，總共完成了包括全流程考核、多名潛航員承擔水池下潛培訓等25項測試任務。

未來遨游在世界海洋的最深處

葉聰告訴記者，從2020年7月—11月，“奮斗者”號正式進入海試，共進行了30個潛次的試驗，累計海底作業(yè)時間141小時。其中，在馬里亞納海溝下潛8次超過萬米，最長水中時間達13小時，最大下潛深度為10909米。

記者了解到，“奮斗者”號連續(xù)和重復多次的萬米級海試，不但驗證了潛水器總體性能穩(wěn)定和系統(tǒng)工作可靠，能夠滿足大深度載人潛水器的安全規(guī)范要求；同時，通過使用我國生產(chǎn)的載人艙、浮力材料、鋰電池、推進器、海水泵、機械手、聲學通信、液壓泵、水下定位、航行控制、成像聲吶等關(guān)鍵設備和重要技術(shù)，也為國產(chǎn)水密接插件提供了萬米深度的試驗機會，全面驗證了載人潛水器的全海深作業(yè)能力和實用價值，更為后續(xù)的運維應用奠定了基礎(chǔ)。

圖片來自科技部

相關(guān)專家認為，“奮斗者”號研制及海試的成功，顯著提升了我國載人深潛的技術(shù)裝備能力和自主創(chuàng)新水平，推動了潛水器向全海深譜系化、功能化發(fā)展，為探索深海科學奧秘、保護和合理利用海洋資源提供了又一利器，為引導公眾關(guān)心認識海洋、提升全民海洋意識、加快建設海洋強國作出了突出貢獻。

今年3月16日，“奮斗者”號全海深載人潛水器交付活動在三亞舉行。當天，參與驗收的專家組人員一致認為，“奮斗者“號在萬米級海試中以諸多的顯著優(yōu)勢，如可乘載3人的艙體、海底連續(xù)6小時的作業(yè)能力、海試過程中8次抵達萬米深的海底、在多種類科考樣品的采集及多次目標搜尋布放回收作業(yè)中展示的作業(yè)能力、自動巡航以及鏈接水面的高速數(shù)字水聲通信等特點，表明了“奮斗者”號在萬米級所擁有的綜合性技術(shù)實力�！皧^斗者”號海試現(xiàn)場驗收得分達到99.25分。

“深海勇士”號和“奮斗者”號載人潛水器用戶科學指導委員會委員、中國21世紀議程管理中心海洋處原處長孫清，是“蛟龍”號、“深海勇士”號和“奮斗者”號三次交付的參研者和見證者。他說：“‘奮斗者’號全海深載人潛水器正式向業(yè)主單位交付，是我國邁向深�？瓶伎蒲懈叻宓牡谝徊�，也是重要一步，但后面還有很多科學考察的工作要做，不少新的難題要攻克。”

同濟大學翦知湣教授透露，今后，載人潛水器用戶科學指導委員會將搭建一個面向“深海勇士”號和“奮斗者”號載人潛水器科學應用的溝通和交流平臺，積極推動開展載人深潛國際合作，促進學術(shù)共同體的多學科交叉融合與應用。

而在葉聰看來，在不久的將來，我國自主研制的萬米載人潛水器，將搭載著更多我國科學家自由自在遨游在世界海洋的最深處，實現(xiàn)自己的科學夢想。（記者 過國忠 王祝華）

親歷者說

葉聰：“奮斗者”號創(chuàng)造新紀錄時，內(nèi)心的感受無法形容

“可上九天攬月，可下五洋捉鱉”。日前，科技日報記者在江蘇無錫舉行的深空深海重大科技成果展上見到的中國船舶集團第七〇二研究所副所長葉聰，是一位像勇士一樣探索深海奧秘的人。

受訪者供圖

在41歲的葉聰眼里，深空和深海是兩個重要的戰(zhàn)略高技術(shù)領(lǐng)域。他自己感到非常幸運，趕上了國家高度重視和發(fā)展海洋事業(yè)的好時代。2001年，他從哈爾濱工程大學畢業(yè)后，就來到中國船舶集團第七〇二研究所，沒想到，第二年，7000米級載人深潛器項目正式立項，自己就被任命為“蛟龍”號載人作業(yè)潛水器總布置主任設計師，后來還成為首席潛航員。2009年開始研制“深海勇士”號載人作業(yè)潛水器，他擔任副總設計師和總質(zhì)量師，直到2016年，成為“奮斗者”號全海深載人作業(yè)潛水器總設計師。

“探索海底世界也并非易事——海水深度每增加10米，水中物體所要承受的海水壓力就會增加一個大氣壓。如果是在馬里亞納海溝挑戰(zhàn)者深淵的海底，所要承受的壓力將超過1000個大氣壓，相當于每一個手指甲蓋大小的面積上就得承受約1噸的重量，這樣的壓力足以摧毀大部分的科學考察設備�！比~聰說，海斗深淵中無處不在的巨大深水壓力，是阻止人們探索這些地球上最深海域的首要障礙。

“這些年，自己駕駛著參與設計的潛水器出去海試，去過深海平原、海山、熱液、冷泉、深淵，心里特別興奮。2020年11月10日早上8時12分，‘奮斗者’號首次探底全球海洋最深處——馬里亞納海溝挑戰(zhàn)者深淵，并以10909米的深度創(chuàng)造了我國載人深潛新紀錄時，內(nèi)心的感受無法形容。”葉聰說。

在葉聰看來，我國首臺萬米級載人潛水器——“奮斗者”號完成了海試，這意味著我們率先擁有了領(lǐng)先的深淵科考作業(yè)能力。從4534米、7062米到現(xiàn)在10909米，深度只是潛水器眾多指標中的一個，中國載人深潛已經(jīng)進入了系統(tǒng)考量評價的時代，能力、效率和效益是研制和運營團隊孜孜以求的目標。

“如今，我們很欣慰地看到‘奮斗者’號快速往返、突破深度、爬坡過坎、長時駐留、精準布放、順暢回收、人機友好、作業(yè)協(xié)同。經(jīng)過20年的奮斗，人家有的潛水器我們也有了，人家去過的地方我們也去過了，人家做不到的作業(yè)我們做到了。我為自己能參與、見證‘上九天攬月、下五洋捉鱉’偉大夢想的實現(xiàn)感到驕傲和自豪！”?葉聰說。

葉聰告訴記者，目前，地球上仍然有人類未曾觸及和認識的深�？臻g——海斗深淵。這類深海分布在大洋板塊向大陸板塊俯沖的地帶上，水深范圍從6000米到11000米左右，被科學家稱為深淵、超深淵或海溝，代表著地球上最深的海洋區(qū)域。進入科技發(fā)展的新階段，海斗深淵極為獨特的生命、環(huán)境和地質(zhì)現(xiàn)象，促使各國生物學家、環(huán)境學家、化學家、物理學家、氣候?qū)W家都將目光聚焦在海斗深淵上。

“站在新的歷史起點上，我們載人深潛團隊將遵照習近平總書記的囑托，繼續(xù)弘揚科學精神，勇攀深海科技高峰。目前，我們已經(jīng)積累了很多的設計、試驗的經(jīng)驗，尤其是經(jīng)過萬米海試表現(xiàn)出‘奮斗者’號的性能非常優(yōu)秀，而且狀態(tài)非常平穩(wěn)，能夠安全可靠作業(yè)。因此，我們堅信，今后將會給科學家們搭建起一個更好的深海作業(yè)平臺和提供最好的服務。希望更多的科學家乘坐我們的潛水器到深淵海底，我們的載人潛水器肯定給他們帶來驚喜�！叭~聰表示。（記者 過國忠）

大事記

2016年

我國全海深載人潛水器正式立項

2020年3月

開展水池試驗，總共完成了包括全流程考核、多名潛航員承擔水池下潛培訓等25項測試任務

2020年7月

“奮斗者”號正式進入海試

2020年11月28日

“奮斗者”號成功完成萬米海試勝利返航

2020年2月

我國萬米載人潛水器按計劃完成了總裝和陸上聯(lián)調(diào)

2020年6月19日

中國萬米載人潛水器正式命名為“奮斗者”號

2020年11月10日8時12分

“奮斗者”號在馬里亞納海溝成功坐底，坐底深度10909米，刷新中國載人深潛的紀錄

2021年3月16日

“奮斗者”號在三亞正式交付

來源：《科技日報》

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“科技工作者心向黨”系列音頻

【初心永葆】

??中共一大，石庫門見證初心 ▎上海市科協(xié)黨組的鏗鏘誓言

??紅船啟航，劈波斬浪越百年 ▎嘉興市科協(xié)黨組書記的深情歌頌

??中共三大，革命大潮起珠江 ▎廣東省科協(xié)黨組的激情放歌

??中共五大、八七會議，高擎火炬指航向 ▎湖北省科協(xié)黨組的澎湃心聲

??星火燎原，井岡山精神代代傳 ▎江西省科協(xié)領(lǐng)導班子的真情告白

??紅旗如畫，八閩大地盡芳華 ▎福建省科協(xié)領(lǐng)導班子的赤誠情懷

??偉大轉(zhuǎn)折，遵義會議放光輝 ▎貴州省科協(xié)黨組的紅色頌歌

??金沙水拍，紅旗漫卷長征路 ▎云南省科協(xié)領(lǐng)導班子的激昂歌詠

??雪山草地，英雄史詩壯山河 ▎四川省科協(xié)黨組的豪邁誓詞

??三軍會師，光輝歷史照征程 ▎甘肅省科協(xié)領(lǐng)導班子的無悔誓言

??延安圣地，烽火照金展紅旗 ▎陜西省科協(xié)領(lǐng)導班子的衷心禮贊

??七屆二中全會，“趕考”精神映朝暉 ▎河北省科協(xié)領(lǐng)導班子的赤子情懷

??五星紅旗，與太陽一同升起 ▎北京市科協(xié)領(lǐng)導班子的豪邁頌歌

??重溫歷史，回首初心再奮進 ▎中國科協(xié)組織人事部黨支部的無悔心聲

??百年薪火，中華兒女競風流 ▎中國科協(xié)辦公廳黨支部的深情禮贊

??紅色七月，如火激情耀神州 ▎中國科協(xié)學會學術(shù)部黨支部的衷心禮贊

??載夢遠航，長風破浪會有時 ▎中國科協(xié)青少年科技中心黨總支的豪邁誓言

??海河之畔，科技筑夢銘黨恩 ▎天津市科協(xié)的肺腑感言

??浩氣橫飛，軍工代代有傳人 ▎山西省科協(xié)黨組書記的豪邁心聲

??初心永恒，遼沈兒女心向黨 ▎遼寧省科協(xié)黨組的錚錚誓言

??白山松水，紅色力量永不息 ▎吉林省科協(xié)黨組的奉獻之歌

??百年黨史，信仰之光照征程 ▎黑龍江省科協(xié)副主席的學習感悟

??偉人故里，淮水之濱起宏圖 ▎江蘇省淮安市科協(xié)的豪邁情懷

??綠水青山，踐行新發(fā)展理念 ▎浙江省安吉縣科協(xié)的奮進足音

??共產(chǎn)黨人，革命信仰高于天 ▎安徽省科協(xié)的豪邁頌歌

??齊魯大地，百年奮斗展風華 ▎山東省科協(xié)黨組理論學習中心組的時代之歌

??耿耿丹心，焦裕祿精神永存 ▎河南省科協(xié)領(lǐng)導班子的深情緬懷

??秋風萬里，芙蓉國里盡朝暉 ▎湖南省科協(xié)領(lǐng)導班子的紅色贊歌

??八桂大地，逐夢揚帆再起航 ▎廣西科協(xié)黨組的奮斗誓言

??砥礪前行，奮進浪潮涌南海 ▎海南省科協(xié)黨組的揚帆贊歌

??紅巖精神，與時代一起脈動 ▎重慶市科協(xié)的激情誦讀

??高原兒女，再唱山歌給黨聽 ▎西藏自治區(qū)科協(xié)黨組的縱情歌頌

??塞上山川，銳意奮進譜華章 ▎寧夏回族自治區(qū)科協(xié)的昂揚斗志

【丹心不渝】

??《尋覓——建黨百年感懷》 作者：郭曰方 ?誦讀：費軍 怡霖

??《百年輝煌 ?風華正茂——獻給中國共產(chǎn)黨成立100周年》 作者：余德浩 ?朗誦：劉芳、李新紅等

??《百年中國》 作者、朗誦：雪石

??《紅船起航》 作者：劉黎瓊? 朗誦：王欣

??《黨旗耀紅五星紅旗》 作者：鄭培明??朗誦：敖翔

??《我在想》 作者、朗誦：晴可心

??《黨的贊歌》 朗誦：劉欣冉

??《站起來 富起來 強起來》 作者：岳愛國??朗誦：韓博??趙睿? ?趙連生

??《信念永恒》 作者：朱海??朗誦：高力? 胡維平? 劉曉霖??宋毅

??《鐮刀與鐵錘的百年華章》 作者、朗誦：李虹

??《紅色道路通向偉大復興》 作者：唐宏瑞??朗誦：張巖

??《“七一”抒懷》 朗誦：宋毅??尹力上

??《北大紅樓 中國共產(chǎn)黨的薪火從這里點燃》 作者、朗誦：董江

??《風華正茂》 作者、朗誦：王渭

??《彪炳史冊人間奇跡頌》 作者：岳愛國??朗誦：張梅英 李蘇豫

??《這山 這水 我們永遠不能忘記》 作者、朗誦：賈庭欣

??《那時媽媽正年輕》作者：高潮? 朗誦：張秀娟? 盧雨馨

??《組詞蝶戀花六闋——慶祝建黨一百周年》作者：李飛? 朗誦：王從布 趙燕

??《香山——永不消逝的紅色電波》作者、朗誦：董江

??《賀天問一號喜登火星》作者：雷風云? 朗誦：王睿

??《百年紅船乘風破浪》作者：石志華? 朗誦：華一

??《沒有共產(chǎn)黨就沒有新中國》朗誦：孫正悅? 翟旭

??《誓言嘹亮》作者：孔德芳? 朗誦：牛太平? 李曉玲

??《今天，我要著紅裝》作者、朗誦：徐再城

??《可愛的中國》節(jié)選? 朗誦：王曉嬌

?《波瀾壯闊的偉大行進》作者：張國義 朗誦：趙原

??《獻給黨的歌》作者：李璽星 誦讀：桑葉

??《別了，司徒雷登》節(jié)選 朗誦：蘇鶴鵬

??《一位老黨員的無悔人生》作者：胡序威? 朗誦：周亮

??《信念永恒》朗誦：李舒曼

??《西柏坡的燈光》作者：郭曰方 ?朗誦：張松松 ?鄭健康

??《中華頌》朗誦：楊梓

??《沁園春·長沙》朗誦：蘇鶴鵬

??《在鮮紅的黨旗下》 作者：王渭 ?朗誦：趙娜萍 ?李蔓霞等

??《我們對黨說》作者：張瑋 ?朗誦者：劉芳 ?李新紅等

??《黨的100周年》朗誦：王一棠

??《火紅的黨旗飄萬代》作者：許木啟 ?朗誦者：王捷 ?彭麗玲

??《紅在心里的黨旗》作者、朗誦：徐再城

??《紅色之路》作者、朗誦：李虹

??《黨的贊歌》朗誦：張春麗、劉紅爽等

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