中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)連續(xù)八年穩(wěn)居全球第一，2020年裝機(jī)量占全球的44%；2020年全國規(guī)模以上服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人制造企業(yè)營業(yè)收入529億元，同比增長41%……這是來自2021世界機(jī)器人大會(huì)上的數(shù)據(jù)。

　　上述數(shù)據(jù)說明，當(dāng)前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)�？焖僭鲩L，綜合實(shí)力持續(xù)增強(qiáng)。而在各行各業(yè)智能化需求持續(xù)釋放的環(huán)境下，機(jī)器人業(yè)務(wù)蘊(yùn)藏著巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

　　對(duì)于這一發(fā)展趨勢(shì)，龍頭房企碧桂園在三年前成立了廣東博智林機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“博智林”），聚焦建筑機(jī)器人、BIM數(shù)字化以及新型建筑工業(yè)化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與應(yīng)用，開辟了一條高科技領(lǐng)域的新賽道。。

　　截至2021年10月底，博智林已遞交專利有效申請(qǐng)3422項(xiàng)，獲授權(quán)1543項(xiàng)；相關(guān)研發(fā)產(chǎn)品相繼斬獲中國專利獎(jiǎng)、IF設(shè)計(jì)獎(jiǎng)、紅點(diǎn)獎(jiǎng)、紅星獎(jiǎng)、金蘆葦獎(jiǎng)等眾多獎(jiǎng)項(xiàng)。公司在研建筑機(jī)器人51款，其中絕大多數(shù)機(jī)器人通用于現(xiàn)澆混凝土工藝與裝配式建筑施工。其已形成混凝土施工、混凝土修整、砌磚抹灰、內(nèi)墻裝飾等12個(gè)建筑機(jī)器人產(chǎn)品線。

　　今年是博智林建筑機(jī)器人開啟市場(chǎng)化應(yīng)用的第一年，博智林機(jī)器人研究院負(fù)責(zé)人以及項(xiàng)目相關(guān)負(fù)責(zé)人，向和訊房產(chǎn)分享了這個(gè)過程中的“心路歷程”。

　　 機(jī)器人效能的“加速度”

　　截至2021年10月底，博智林已有18款建筑機(jī)器人投入商業(yè)化應(yīng)用，服務(wù)覆蓋18個(gè)省份近120個(gè)項(xiàng)目，累計(jì)應(yīng)用施工超450萬平米。

　　從無到有，在短短幾年內(nèi)就能做出如此成績(jī)，讓外界看到了碧桂園地產(chǎn)業(yè)務(wù)之外的“效能”。

　　其中的秘訣，在博智林基礎(chǔ)技術(shù)研究院院長嚴(yán)啟凡那里，總結(jié)為兩點(diǎn)：

　　首先，人才是第一位的，博智林從全球各地招了很多非常優(yōu)秀的人過來，成立了專門的科研團(tuán)隊(duì)，包含人工智能、數(shù)字化、機(jī)器人、建筑學(xué)、土木工程等各領(lǐng)域優(yōu)秀人才。現(xiàn)有研發(fā)人才超2500人，平均年齡僅30.7歲；

　　其次，核心技術(shù)必不可少。博智林現(xiàn)已搭建系統(tǒng)化的研發(fā)、制造、應(yīng)用體系；關(guān)鍵零部件和基礎(chǔ)共享技術(shù)上共有45款，針對(duì)建筑機(jī)器人八大核心系統(tǒng)（伺服、傳感器、導(dǎo)航系統(tǒng)、視覺算法、機(jī)器人管理軟件等）實(shí)現(xiàn)了全覆蓋自主研發(fā)，其中導(dǎo)航、視覺、多機(jī)調(diào)度等技術(shù)填補(bǔ)了建筑機(jī)器人領(lǐng)域的空白。

　　從科研研究所轉(zhuǎn)型到企業(yè)的嚴(yán)啟凡，認(rèn)為從事建筑機(jī)器人行業(yè)是一件特別有意義的事情。因?yàn)樗�解決了建筑工人干臟活、干累活、干危險(xiǎn)活的行業(yè)痛點(diǎn)。

　　其實(shí)，這些痛點(diǎn)恰好是博智林建筑機(jī)器人研發(fā)聚焦的三個(gè)核心要素：保障施工安全、提升施工質(zhì)量、提高施工效率，共同推進(jìn)提升建筑施工綜合效益。這在很多方面都有體現(xiàn)：

　　如測(cè)量機(jī)器人，工效為人工的2至3倍，測(cè)量精度在±1mm內(nèi)，作業(yè)效率與測(cè)量準(zhǔn)確率大大優(yōu)于人工；混凝土施工機(jī)器人產(chǎn)品線由智能隨動(dòng)布料機(jī)及地面整平、地面抹平機(jī)器人組合而成，通過聯(lián)動(dòng)施工，整個(gè)混凝土班組人員可由原來的12人減少至8人。

　　嚴(yán)啟凡透露，博智林每一款機(jī)器人，都會(huì)先建立內(nèi)部使用的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，之后再聯(lián)合相關(guān)企業(yè)，行業(yè)協(xié)會(huì)等一同制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)�！皥F(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)在大概有10多款機(jī)器，有一部分已經(jīng)發(fā)布了，有一部分是還在上報(bào)過程中�！�

　　對(duì)于博智林建筑機(jī)器人未來的發(fā)展方向，嚴(yán)啟凡暢想了三個(gè)目標(biāo)：百分之百全覆蓋；24小時(shí)不間斷施工；體系化建設(shè)，即不只是做一個(gè)機(jī)器，而是建設(shè)一套可普遍適用的建筑機(jī)器人體系。

智能制造工廠

　　在反復(fù)試驗(yàn)中不斷完善

　　不過，規(guī)模大了，項(xiàng)目多了，到底如何保障機(jī)器人在不同項(xiàng)目的應(yīng)用性與適用性,也是研發(fā)團(tuán)隊(duì)關(guān)注的焦點(diǎn)。

　　鳳桐花園項(xiàng)目負(fù)責(zé)人陳衛(wèi)倫主抓機(jī)器人應(yīng)用施工領(lǐng)域工作，“我們通過人機(jī)協(xié)作，將機(jī)器人應(yīng)用在佛山鳳桐花園項(xiàng)目進(jìn)行落地，使之參與到真正的作業(yè)工序中；在應(yīng)用過程中一旦發(fā)現(xiàn)問題，會(huì)立刻反饋給研發(fā)團(tuán)隊(duì)，不斷完善機(jī)器人性能�！�

　　由于工地的環(huán)境復(fù)雜多變，陳衛(wèi)倫向和訊介紹道，一開始實(shí)際作業(yè)時(shí)也會(huì)遇到一些困難，工作效率比較低，通過后期不斷更新，如優(yōu)化機(jī)器硬件結(jié)構(gòu)，升級(jí)軟件等手段促進(jìn)機(jī)器人升級(jí)迭代。 “就像看到自己孩子的成長一樣，特別有成就感”。目前，博智林的研發(fā)人員都是在碧桂園的標(biāo)準(zhǔn)戶型進(jìn)行測(cè)試，假如到了一個(gè)新的地方，他們需要拿到圖紙，通過深化圖紙與BIM建模，重新規(guī)劃操作路徑，使之完成自動(dòng)作業(yè)。

　　BIM，全稱是Building Information Modeling，翻譯過來就是建筑信息模型。它的主要作用是，以BIM數(shù)字化技術(shù)為基礎(chǔ)，建立貫穿建筑全生命周期的產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)的最大好處是“打通”，打通后，業(yè)務(wù)和管理就能實(shí)現(xiàn)協(xié)同性。

　　博智林正在做的事情，就是建立全產(chǎn)業(yè)鏈統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化體系，打通建筑產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)務(wù)高效協(xié)同，實(shí)現(xiàn)各方數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理。

　　智能建造讓工地更安全

　　一個(gè)令大眾好奇的問題是：人和機(jī)器人相比，差別到底在哪兒？我們以博智林的試點(diǎn)項(xiàng)目為例來說明這個(gè)問題。

　　今年2月初，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部發(fā)布《關(guān)于同意開展智能建造試點(diǎn)的函》，確定全國7個(gè)項(xiàng)目開展智能建造試點(diǎn)工作，其中佛山順德鳳桐花園項(xiàng)目位列其中。

智能隨動(dòng)式布料機(jī)在作業(yè)

　　這是博智林建筑機(jī)器人首個(gè)商業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目，也是目前國內(nèi)唯一真正引入建筑機(jī)器人且批量應(yīng)用于工程建造過程的試點(diǎn)項(xiàng)目。鳳桐花園項(xiàng)目現(xiàn)已開展了建筑機(jī)器人應(yīng)用的多項(xiàng)試點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)首次完成機(jī)器人參與示范區(qū)建造、首次建立機(jī)器人調(diào)度中心、首次跑通修整類機(jī)器人施工模式等多項(xiàng)嘗試。

　　對(duì)于建筑機(jī)器人應(yīng)用帶來的影響，陳衛(wèi)倫感受頗深：

　　第一、現(xiàn)場(chǎng)更好管理了：以前是管工人，現(xiàn)在是管機(jī)器，工人來自五湖四海，有時(shí)候農(nóng)忙季節(jié)回家收麥子，耽誤工期，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)影響比較大，但現(xiàn)在機(jī)器不一樣，機(jī)器只需要充電，充完電就可以直接作業(yè)。

　　第二、危險(xiǎn)減少了：工程作業(yè)生產(chǎn)會(huì)存在很多危險(xiǎn)源，比如說室內(nèi)噴涂作業(yè)產(chǎn)生的油漆粉塵會(huì)對(duì)工人的健康產(chǎn)生較大傷害，而現(xiàn)在換成機(jī)器作業(yè)，這方面的影響就減小了，或者說基本上就沒有了。再如，以前外墻的作業(yè)，是掛一個(gè)吊籃，人在吊籃里作業(yè)，遇到大風(fēng)天停止作業(yè)，但偶爾有風(fēng)刮過來，它就會(huì)搖起來，很危險(xiǎn)。現(xiàn)在使用機(jī)器人后，人不用吊在高空進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)，減小了意外事故發(fā)生的概率。

　　 陳衛(wèi)倫透露，人工與機(jī)器協(xié)作，也有一個(gè)適應(yīng)的過程。而等到完全適應(yīng)后，發(fā)現(xiàn)還是機(jī)器效率高，且機(jī)器可承擔(dān)繁雜重體力的工序，大大減輕了工人的工作強(qiáng)度。

　　值得關(guān)注的是，國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2020年全國建筑業(yè)總產(chǎn)值263947億元，其中全國建筑業(yè)房屋建筑施工面積149.5億平方米。而建筑機(jī)器人這一賽道，目前國內(nèi)鮮有企業(yè)入局。碧桂園先人一步，意味著未來在核心科技掌控、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定、市場(chǎng)份額搶跑等多個(gè)維度，都將占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)�？梢灶A(yù)見，在這個(gè)萬億級(jí)的市場(chǎng)，建筑機(jī)器人等高科技的引入將重塑房地產(chǎn)行業(yè)發(fā)展格局。

  和訊 苗雪艷

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