涂裝是汽車制造領(lǐng)域的四大主要工藝之一，通過多層多道噴漆的方式，對汽車及其部件表面進(jìn)行必要的保護(hù)、同時也起到美觀的作用。經(jīng)過長久以來的持續(xù)發(fā)展，國內(nèi)汽車制造領(lǐng)域的涂裝工藝自動化程度越來越高，基本擺脫了傳統(tǒng)手工噴涂作業(yè)方式。但是近年來，行業(yè)需求端發(fā)生了明顯的變化，它催促各生產(chǎn)線盡快轉(zhuǎn)型升級，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，以滿足復(fù)雜多樣的市場需求。
一、大族機(jī)器人方案與優(yōu)勢
客戶位于北京，主要從事機(jī)器人自動噴涂技術(shù)的研究和應(yīng)用，能為汽車制造、家具等多個行業(yè)提供完全的機(jī)器人自動噴涂解決方案。本案例中，大族機(jī)器人與該客戶通力合作，主要解決輪轂吊掛線完全自動化、柔性化噴涂作業(yè)，在實際操作中——客戶將4臺E15-F防爆型協(xié)作機(jī)器人部署在輪轂吊掛線噴涂生產(chǎn)線，進(jìn)行噴涂作業(yè)的機(jī)器人與產(chǎn)線前置的3D激光相機(jī)互聯(lián)互通，當(dāng)不同品種、不同規(guī)格、不同擺放形式的輪轂通過3D激光相機(jī)時，系統(tǒng)自動建模、并生成噴涂軌跡，4臺機(jī)器人相互配合、精準(zhǔn)完成噴涂作業(yè)，產(chǎn)線完全實現(xiàn)按需換品，柔性作業(yè)程度更高。
國家防爆認(rèn)證，更安全：大族機(jī)器人Elfin-Ex系列防爆型協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)通過國家級儀器儀表防爆安全監(jiān)督檢驗站（NEPSI）的權(quán)威認(rèn)證，實現(xiàn)本安、正壓等多重防爆形式，防爆性能安全可靠，能在爆炸氣體環(huán)境及爆炸粉塵環(huán)境下正常工作，可以滿足輪轂吊掛線噴涂產(chǎn)線的防爆要求。最重要的是，“機(jī)器換人”進(jìn)入存在潛在危險的作業(yè)區(qū)域，既能實現(xiàn)安全生產(chǎn)，也避免噴涂工人與VOC等有害氣體直接接觸，保障工人健康。
柔性智造線，提升核心競爭力：為了適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)模式，E15-F機(jī)器人與3D激光相機(jī)高效對接，無需人工進(jìn)行示教、編程操作，系統(tǒng)根據(jù)輪轂吊掛線上各式各樣的來料產(chǎn)品，生產(chǎn)專門的機(jī)器人噴涂軌跡，真正做到“因轂而異、因轂施噴”，不間斷連續(xù)噴涂作業(yè)。
“機(jī)器換人”，實現(xiàn)噴涂質(zhì)效雙升：在噴涂領(lǐng)域進(jìn)行“機(jī)器換人”，與大力發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的目標(biāo)是一致的。與傳統(tǒng)人工噴涂作業(yè)相比，機(jī)器人噴涂優(yōu)勢明顯——
① 輪轂吊掛線人工噴涂作業(yè)，會因為人員操作既能、習(xí)慣及人員流動等客觀因素，導(dǎo)致噴涂質(zhì)量波動；機(jī)器人自動噴涂沒有主觀情緒、也好管理，噴涂品質(zhì)一致性有保障，合格率理論上可以實現(xiàn)100%。
② 基于機(jī)器人的精準(zhǔn)計算，它可以精準(zhǔn)控制噴槍開合時機(jī)，毫秒級的開合靈敏度，客觀上可以為輪轂吊掛線節(jié)省大量涂料，有利于企業(yè)降本增效。
（人工噴涂）
二、效果評估：
整體噴涂效率提升2倍以上：機(jī)器人噴涂作業(yè)的效率提升主要體現(xiàn)在兩個方面，一是強(qiáng)大的柔性化生產(chǎn)能力，只需在噴涂準(zhǔn)備區(qū)快速上料即可；二是最大程度地減少了人工噴涂的不利因素，保障一致性。
裝配更簡單，噴涂更靈活：大族機(jī)器人采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，裝配和調(diào)試都較為簡單，實現(xiàn)插電即用；此外，多臺6軸協(xié)作機(jī)器人共同作業(yè)，加之重復(fù)定位精度高、關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍廣等優(yōu)勢，對輪轂外表面噴涂覆蓋率能達(dá)到100%。
用柔性化程度更高的噴涂作業(yè)方式賦能汽車涂裝，賦能智能智造，是未來必然發(fā)展趨勢。大族機(jī)器人將不斷夯實基礎(chǔ)能力，持續(xù)創(chuàng)新，與更多合作伙伴攜手共進(jìn)，為智造升級、新質(zhì)生產(chǎn)力李發(fā)展提供強(qiáng)大的技術(shù)支撐。
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