7月30日晚，小鵬汽車AI智駕技術發(fā)布會舉行。發(fā)布會剛開始，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬就調(diào)侃最近引發(fā)行業(yè)熱議的周銷量榜，“發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上在吵架，大家都在干周銷量榜，我們的科技公司都在干什么？”
近期，理想汽車每周發(fā)布的銷量榜單沸沸揚揚。7月27日的NIO IN 2024媒體群訪上，蔚來聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁秦力洪表示，“蔚來從來沒有授權任何別的機構(gòu)來發(fā)布帶我們名字的周榜，這個數(shù)字從來沒有經(jīng)過我們認可過，我們公司的周銷量數(shù)據(jù)在我們公司也不會超過十個人知道。你是另外一個公司的話，憑什么用我的品牌來發(fā)周榜，可不可以把我們品牌摳出去�！�
調(diào)侃完周銷量榜單后，何小鵬言歸正傳，回到AI智駕發(fā)布會的正題，他介紹，小鵬汽車已經(jīng)推出了國內(nèi)首個量產(chǎn)的端到端智駕大模型，成為全球唯二實現(xiàn)端到端大模型量產(chǎn)落地的車企。
圖片來源：時代財經(jīng)攝
無獨有偶，7月5日的2024智能駕駛夏季發(fā)布會，理想汽車發(fā)布了基于端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型的全新自動駕駛技術架構(gòu)，并開啟新架構(gòu)的早鳥計劃。
7月27日的NIO IN 2024 蔚來創(chuàng)新科技日上，蔚來智能駕駛技術架構(gòu) NADArch2.0發(fā)布。蔚來稱，NADArch2.0 在算法層升級為引入世界模型的端到端架構(gòu)，直接從原始傳感器數(shù)據(jù)生成駕駛決策，減少傳統(tǒng)方案中的信息損耗。
從周銷量爭議，到”端到端“競速，蔚小理的新“戰(zhàn)役”在智駕打響。
端到端成為香餑餑
被蔚小理競逐的“端到端”并不是新概念。
今年3月，特斯拉FSD V12.3推出，解決復雜場景能力大幅提升，在這一版本的FSD上，特斯拉應用了端到端大模型。隨著特斯拉FSD進入中國市場的倒計時吹響，這使得“端到端”技術路線火熱起來，進入更多人視野之中。
小鵬汽車成為國內(nèi)最快擁抱端到端的造車新勢力。今年5月20日，小鵬汽車官宣已發(fā)布了國內(nèi)首個量產(chǎn)上車的端到端大模型：神經(jīng)網(wǎng)絡XNet+規(guī)控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。
“小鵬汽車成為全球唯二實現(xiàn)端到端大模型量產(chǎn)落地的車企�！毙※i汽車在此次AI智駕技術發(fā)布會上表示。何小鵬認為，在端到端大模型的助力下，小鵬智駕技術和體驗的進化周期大幅縮短，今年7月XNGP即可開放至全國所有城市，小鵬汽車OTA更新實現(xiàn)了“每2天一次版本迭代，每2周一次體驗升級”。
何小鵬稱得上是端到端的堅實擁躉者。今年6月，何小鵬遠赴美國，體驗了上述特斯拉最新版本的FSD智駕�！叭腆w驗下來，F(xiàn)SD的表現(xiàn)還是很絲滑的。絕大部分路況處理都讓我很安心，很像人類司機駕駛�！焙涡※i表示。
7月25日，何小鵬再度發(fā)文稱：“今年的FSD和以前的Tesla自動駕駛從能力上完全是兩個，我非常贊賞。最近和好幾個L4的老大聊端到端，他們都認為端到端是L2或者L3的最佳路線，但是一定不是L4的優(yōu)選。我是真的認為端到端?大模型會最終到L4。”
他稱：“我越來越堅信端到端+大模型的組合，可以解決L2-L4的軟件架構(gòu)，但是也的確需要更大算力和相關硬件的變化配合。而且端到端是真正可以全球化的，是真正可以到小區(qū)和所有內(nèi)部道路自動駕駛的最優(yōu)解決方案�！�
讓何小鵬備受推崇的端到端是什么？
端到端模型用于處理常規(guī)的駕駛行為，從傳感器輸入到行駛軌跡輸出只經(jīng)過一個模型，信息傳遞、推理計算和模型迭代更高效，駕駛行為更擬人。
根據(jù)開源證券，相比傳統(tǒng)的感知、規(guī)控等模塊拼接而成的模塊化算法，端到端算法采用整體化的神經(jīng)網(wǎng)絡，模型的一端輸入感知信息，另一端直接輸出軌跡或者控制信號。
據(jù)辰韜資本聯(lián)合多家單位發(fā)布的2024年度《端到端自動駕駛行業(yè)研究報告》（下稱“《報告》”），自動駕駛的很多長尾場景是“只可意會，不可言傳”的，意即對于人類駕駛來說可以靠直覺“搞定”，但很難用規(guī)則化的語言來表述，這類問題是傳統(tǒng)技術路徑依賴的專家系統(tǒng)很難解決的。這類需要復雜環(huán)境理解能力的場景，要么很難用規(guī)則準確描述，要么其開發(fā)工程量太大（因為專家無法總結(jié)所有規(guī)律）。這類場景對于端到端系統(tǒng)來說，可以被訓練為隱式的中間表示，從實踐上表現(xiàn)出很強的應對能力。相比之下，端到端系統(tǒng)能夠表現(xiàn)得更像人類司機，這有利于自動駕駛系統(tǒng)與用戶建立信任。
在《報告》訪談的30余位自動駕駛行業(yè)一線專家中，90%表示自己所供職的公司已投入研發(fā)端到端技術，大部分技術公司都認為難以承受錯過這一次技術革命的后果。
蔚小理開啟智駕競賽
“‘端到端’加持下，XNGP具有更強的學習能力，能夠處理更復雜的道路情況，這在規(guī)則時代這是難以實現(xiàn)的�！焙涡※i放話：“沒有使用大模型的智駕都將被淘汰�！�
在端到端技術成為較明確的智駕演進趨勢這一背景下，老對手蔚小理再度圍繞端到端、大模型等在智駕領域開始“貼身肉搏”。
根據(jù)36氪汽車7月17日報道，理想汽車近期成立了“端到端自動駕駛”的實體組織，整體200人出頭。7月5日，理想汽車發(fā)布了基于端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型的全新自動駕駛技術架構(gòu)。
圖片來源：理想汽車
理想汽車智能駕駛研發(fā)副總裁郎咸朋表示：“我們結(jié)合端到端模型和VLM視覺語言模型，帶來了業(yè)界首個在車端部署雙系統(tǒng)的方案�！�
在理想汽車之前，蔚來更早進行組織變革，成立了專門負責端到端的大模型部門。蔚來CEO李斌在談到蔚來智駕團隊組織架構(gòu)調(diào)整時表示，“組織架構(gòu)都是跟著技術架構(gòu)走的，技術架構(gòu)變了，組織架構(gòu)肯定也會變化。”
小鵬汽車則告訴時代財經(jīng)，僅2024年，小鵬汽車規(guī)劃人工智能年度研發(fā)費用就高達35億元。
今年4月，特斯拉創(chuàng)始人馬斯克在社交平臺發(fā)文表示，特斯拉今年將在訓練和推理人工智能方面投入約100億美元，任何公司如果不能達到這一支出水平，并且高效利用這一費用，將無法競爭。
無疑，端對端這一技術路線對新勢力有著極大誘惑，但其仍有許多挑戰(zhàn)與痛點亟待解決。上述《報告》指出，在技術路線方面，端到端技術路線還未形成最佳實踐，技術路線存在分歧；數(shù)據(jù)方面，在端到端技術架構(gòu)下，訓練數(shù)據(jù)的重要性得到前所未有的提升；訓練算力方面，端到端訓練算力需求急劇提升，行業(yè)頭部玩家均儲備千卡~萬卡級訓練算力；測試驗證方面，現(xiàn)有測試驗證方法不適用于端到端自動駕駛，行業(yè)亟需新的測試驗證方法論和工具鏈……
《報告》稱，“基于自動駕駛行業(yè)頭部玩家紛紛提出端到端量產(chǎn)規(guī)劃，預計模塊化端到端系統(tǒng)將于2025年開始上車，這將帶動上游技術進步、市場和產(chǎn)業(yè)格局演變�！�
為了迎接下一輪智駕競爭浪潮，蔚小理不約而同在端到端路線上再度站在一起：小鵬汽車卯足勁為自己貼上智駕“護城河”的標簽，NIO IN當天，李斌站臺8小時，接連主持技術發(fā)布會和媒體群訪、進行社交平臺直播，以強化蔚來“技術”底色……
從銷量卷到智駕，蔚小理總被業(yè)界放在一起對比。李斌在評價小鵬汽車是否擁有智駕護城河時稱：“我們是跑馬拉松，整個行業(yè)競爭的路還非常長，在非常早期的今天，很難去講誰已經(jīng)擁有智駕護城河。這并不是說小鵬汽車智駕體驗做得不好，實際上他們做得非常好�！�
“總的來說，在相當長的時間內(nèi)，在技術變革這么快、各種人工智能技術路線快速迭代的背景下，我覺得只能全力以赴，按照自己理解的這樣一個邏輯最底層的模型，堅決地狠搞，只能這樣�！崩畋蟊硎尽�
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