2024年9月6日，珠海橫琴——全球領先的智能機器人及高級別自動駕駛全棧解決方案提供商酷哇科技，在橫琴粵澳深度合作區(qū)舉行了2024全球新品發(fā)布會，重磅發(fā)布了兩款全新產品——麒麟系列環(huán)衛(wèi)作業(yè)機器人與全新一代自動駕駛小巴�？嵬劭萍紕�(chuàng)始人何弢博士表示：“此次新品發(fā)布標志著酷哇科技在智慧城市服務領域邁出了重要一步”。
其中，中國環(huán)衛(wèi)裝備的頭部企業(yè)盈峰環(huán)境以及福龍馬集團也見證了此次發(fā)布會，共同推動環(huán)衛(wèi)裝備領域的新技術革新。此外，橫琴粵澳深度合作區(qū)執(zhí)行委員會副主任符永革先生、經濟發(fā)展局副局長黃中堅先生、城市規(guī)劃和建設局副局長王頡女士，以及深圳市城市管理和綜合執(zhí)法局、華發(fā)集團、亞投資本、東風商用車、大橫琴發(fā)展公司、大橫琴科技公司等共同出席新品發(fā)布會，現場見證酷哇科技發(fā)展的里程碑。
（酷哇科技2024全球新品發(fā)布會）
麒麟系列環(huán)衛(wèi)作業(yè)機器人：自動駕駛環(huán)衛(wèi)的集大成之作
麒麟無人駕駛清掃機器人是酷哇科技新一代無人環(huán)衛(wèi)產品的最新力作，代表了酷哇科技在自動駕駛環(huán)衛(wèi)領域的最新技術突破。該產品采用以視覺為主傳感器的360°全域感知方案，基于ViT大模型和千萬級精準的全要素數據，并結合占用柵格感知實現了2D轉為3D的效果，確保了環(huán)境感知的準確性。
環(huán)衛(wèi)作業(yè)場景不同于一般道路的結構化環(huán)境，復雜度相對較高。全國各地人行道、輔道存在大量非結構化、狹窄區(qū)域，無法通過乘用車級自動駕駛技術直接滿足。實現環(huán)衛(wèi)場景的高度智能化運作，需要依托更為復合的技術架構，讓環(huán)衛(wèi)機器人不僅知道如何駕駛，還能自主決策及執(zhí)行，知道去哪兒掃、如何掃。
酷哇科技將大語言模型的泛化理解能力與底盤控制與上裝相結合，做到了從行駛、轉向、掃刷、吸嘴到風機、垃圾箱的全面智能化控制，而且這些核心執(zhí)行零部件定向針對場景打造及優(yōu)化。得益于此，酷哇科技環(huán)衛(wèi)機器人能夠從容面對復雜城市場景，在保證安全的同時兼顧高效作業(yè)。
酷哇科技以更加通用化、敏捷化的方式部署數據驅動的端到端算法，致力于實現產品性能持續(xù)提升。端到端算法不采用手工寫代碼的方式而是基于端側模型對不同城市、道路具體環(huán)境的實時理解，給出駕駛及作業(yè)最優(yōu)解，這消除了因為長尾問題而導致自動駕駛技術無法在不同城市規(guī)�；涞氐耐袋c。這類大模型的性能普遍依賴于數據規(guī)模和數據處理速度，酷哇科技給出的解決方案是：開發(fā)能夠兼容端側大模型的超高算力準車規(guī)級端側平臺，自建數據閉環(huán)系統(tǒng)，推動算法加速迭代。
在作業(yè)能力方面，酷哇科技麒麟系列的首要亮點在于實現了全電器化以及整車全線控。這意味著，有別于僅針對底盤進行線控設計的一般情況，酷哇科技麒麟系列整車線控不僅包括底盤，還延伸至各個上裝部分。麒麟系列的上裝系統(tǒng)巧妙地集成了高達38個智能電機，并創(chuàng)造性地構建了一個48伏的電器平臺。借助高速以太網實時總線的技術，這些電機被有效串聯起來，通過車載大腦進行精確控制，同時實現了上裝與底盤域的協調統(tǒng)一集中管理。
其次，麒麟系列將所有的車橋和轉向系統(tǒng)都納入了極高的安全冗余設計范疇，實施雙冗余備份，確保了車輛的卓越安全性。麒麟系列通過輕量化設計，實現了在長2482毫米、寬1100毫米的有限底盤面積上具備高達2噸的負載能力。
此外，麒麟系列采用了酷哇獨家創(chuàng)新技術，使風機系統(tǒng)具有體積小、性能高、噪音低和輕量化四大顯著特點。相較于傳統(tǒng)風機，其體積徑向占用面積減少了52.4%，最大風量提升了20%，系統(tǒng)壓損降低了14.5%，且總成重量僅為傳統(tǒng)風機的45.8%。這種設計不僅使得麒麟系列的效率得到顯著提升，更徹底顛覆了傳統(tǒng)小型環(huán)衛(wèi)裝備作業(yè)能力弱（相對于中大型設備）。
酷哇科技麒麟系列完全契合機器人自動駕駛的邏輯，采用的全線控模式正向設計，在專用車領域實現了革命性的創(chuàng)新，真正定義了環(huán)衛(wèi)機器人新物種的概念。
（酷哇科技新品：麒麟無人駕駛清掃機器人）
自動駕駛小巴：未來感設計引領城市微循環(huán)服務
自動駕駛小巴是酷哇科技數據驅動的端到端算法的新一代智慧出行最新產品，采用了前瞻性的設計，摒棄了傳統(tǒng)的駕駛座和方向盤，實現了真正的無人駕駛。全座艙設計可運載10人，最大化乘坐空間，確保舒適的乘坐體驗。該產品還配備了多套備份的安全冗余系統(tǒng)及遠程監(jiān)管功能，在車輛遇到突發(fā)情況時能迅速介入，保障乘客和車輛的安全。“酷小巴”將于包括阿布扎比在內的全球市場推出，以加速智慧城市的升級與發(fā)展。
（酷哇科技新品：自動駕駛小巴）
堅持雙輪驅動模式，酷哇科技自動駕駛商業(yè)化成效顯著
酷哇科技踐行雙輪驅動戰(zhàn)略，通過在部分場景商業(yè)化落地，并基于商業(yè)化營運產生的數據和現金流反哺技術和產品的迭代。大規(guī)模車隊運營積累了海量通用化數據，通過數據循環(huán)系統(tǒng)及超算中心，以極高的數據迭代效率推動算法持續(xù)提升。在硬件方面，酷哇科技通過全棧自研自產及供應鏈的閉環(huán)，加速了前沿技術的商業(yè)化落地，廣泛覆蓋了市政環(huán)衛(wèi)、城配物流、智慧出行三大關鍵領域。
橫琴“Robo-City”，打造全場景智能網聯無人駕駛之城
在推動智慧城市建設的進程中，酷哇科技以其創(chuàng)新的技術解決方案和服務模式贏得了廣泛好評。作為橫琴粵澳深度合作區(qū)智能網聯無人駕駛汽車測試的首批參與者，酷哇科技率先實現了智慧環(huán)衛(wèi)和未來出行等城市全場景應用的落地，為橫琴的城市營運智能化轉型注入了強勁動力。
酷哇科技在橫琴開創(chuàng)的全流程一體化自動駕駛智慧城市新模式亮點紛呈：首先，人機協同模式的成功推行，有效減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動負擔，同時顯著提升了清掃作業(yè)的質量與效率；其次，通過錯峰作業(yè)策略，最大化利用了機械設備的價值，令環(huán)衛(wèi)工人的工作時間得到更合理的安排。再次，環(huán)衛(wèi)數字化轉型加速，智能網聯云平臺實現云端管控，推動環(huán)衛(wèi)工作精細化；然后，環(huán)衛(wèi)自動化的推進，構建了智慧環(huán)衛(wèi)的新基礎設施，確保了環(huán)衛(wèi)工作的扎實有效。最后，酷哇全系列自動駕駛環(huán)衛(wèi)裝備均搭載了酷哇科技智能網聯云計算系統(tǒng)，可自動拍攝記錄城市違章、違規(guī)事件，并聯動相關部門協同處理事件，形成快速閉環(huán)，為市容管理提供科技賦能。
（酷哇科技環(huán)衛(wèi)作業(yè)機器人在橫琴作業(yè)）
酷哇科技：為服務美好城市生活而持續(xù)投入
酷哇科技深信AI、機器人與自動駕駛技術的核心使命在于解放人力，促進生產力釋放。讓智能機器人走進城市、為人們創(chuàng)造美好生活，是酷哇一直以來的愿景和使命�？嵬劭萍紝⑹冀K不渝地致力于實現“高性價比和高性能”的可靠結合，在市政環(huán)衛(wèi)、物流運輸及日常出行等多個領域，精心打造并提供卓越的產品與服務，以科技賦能城市生活，努力實現自動駕駛和機器人帶來的一切美好。
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