2024年10月10日，在工業(yè)和信息化部與北京市人民政府共同指導(dǎo)下，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心10月10日正式升級(jí)為“國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”。
據(jù)了解，創(chuàng)新中心升級(jí)后將致力于解決各類創(chuàng)新主體共性問題，推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定，提升創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈資源高效配置和融合水平，進(jìn)一步降低企業(yè)研發(fā)、中試成本，加大應(yīng)用場(chǎng)景拓展開發(fā)力度，加快創(chuàng)新產(chǎn)品在研制試用過(guò)程中熟化迭代，推動(dòng)產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)率先落地應(yīng)用。
2023年底，由10家行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位出資聯(lián)合組建，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心正式成立。
2024年4月，創(chuàng)新中心發(fā)布通用機(jī)器人母平臺(tái)“天工”，實(shí)現(xiàn)了全球首個(gè)全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)器人的擬人奔跑，全身協(xié)同控制泛化移動(dòng)能力全球領(lǐng)先，可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種復(fù)雜泛化地形中實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動(dòng)。目前，“天工”已完成了2次迭代，在具身感知、具身交互、具身行為等能力上實(shí)現(xiàn)突破，具備了流暢的手眼協(xié)調(diào)、手眼交互等功能。
據(jù)介紹，創(chuàng)新中心正加速開發(fā)高性能具身智能體“開物”，將基于超過(guò)100個(gè)元技能組合，實(shí)現(xiàn)超過(guò)50步的復(fù)雜長(zhǎng)程任務(wù)拆解執(zhí)行。具身智能數(shù)據(jù)生產(chǎn)、采集、標(biāo)注和存儲(chǔ)一體化的國(guó)家級(jí)數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場(chǎng)正同步建設(shè)中，力爭(zhēng)建成百萬(wàn)量級(jí)高密度、高質(zhì)量、高通用性數(shù)據(jù)集并向行業(yè)開源開放。
同時(shí)，作為行業(yè)資源組織者，創(chuàng)新中心牽頭承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家級(jí)揭榜掛帥任務(wù)，正與清華大學(xué)、北京大學(xué)和中科院軟件所等高校、科研院所，以及遨博、因時(shí)、他山科技等產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)圍繞靈巧手、一體化關(guān)節(jié)、機(jī)器人操作系統(tǒng)和仿真開發(fā)工具鏈等關(guān)鍵共性技術(shù)開展聯(lián)合攻關(guān)。
此外，創(chuàng)新中心還編制了國(guó)內(nèi)首個(gè)《人形機(jī)器人評(píng)價(jià)體系研究報(bào)告》，提出人形機(jī)器人評(píng)價(jià)體系建設(shè)建議，參與編寫3項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，牽頭編寫4項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、1項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，并設(shè)立了涵蓋系統(tǒng)模塊、關(guān)節(jié)、機(jī)械臂、整機(jī)等全鏈條的測(cè)試體系，為具身智能機(jī)器人提供全面測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)。
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