在剛剛結(jié)束的第三屆全球輔助技術(shù)競(jìng)賽（又稱“半機(jī)械人仿生奧運(yùn)會(huì)”）中，中國(guó)選手徐敏憑借先進(jìn)的生機(jī)電一體化義肢，在上肢義肢組中成功奪冠，創(chuàng)下了中國(guó)選手在全球頂級(jí)科技助殘賽事中的最好成績(jī)。
據(jù)了解，上肢義肢即是為殘疾人再造的“智能手”，選手們都失去了部分手臂，需要戴著各自團(tuán)隊(duì)研發(fā)的電動(dòng)手臂，一次性完成義肢提重物、雙臂協(xié)作、精細(xì)物體抓取、盲盒抓取等10個(gè)義肢操作任務(wù)，最終以任務(wù)完成數(shù)量和完成時(shí)間判定成績(jī)。
全球輔助技術(shù)競(jìng)賽由瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院發(fā)起，是一項(xiàng)非營(yíng)利的國(guó)際賽事，旨在推動(dòng)殘障人士與科技輔助設(shè)備的深度結(jié)合，促進(jìn)輔助技術(shù)的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)化。徐敏所在的上肢義肢組匯聚了來(lái)自美國(guó)、法國(guó)、德國(guó)等全球一流團(tuán)隊(duì)，是競(jìng)爭(zhēng)最為激烈的組別之一。
與徐敏“并肩作戰(zhàn)”的是東南大學(xué)和中國(guó)科學(xué)院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所的科研團(tuán)隊(duì)，該團(tuán)隊(duì)其中有5位科研人員來(lái)自東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所宋愛(ài)國(guó)教授團(tuán)隊(duì)，并由中國(guó)科學(xué)院蘇州醫(yī)工所青年博士后胡旭暉帶隊(duì)。嘉立創(chuàng)則為科研團(tuán)隊(duì)提供了相關(guān)支持。
據(jù)團(tuán)隊(duì)領(lǐng)隊(duì)青年博士后胡旭暉介紹，嘉立創(chuàng)為他們提供了EDA工業(yè)軟件、電路板智造、SMT、3D打印等一站式技術(shù)保障，依靠嘉立創(chuàng)高度柔性化、智能化和自動(dòng)化的智造體系，團(tuán)隊(duì)最終實(shí)現(xiàn)了“智能手”的快速實(shí)現(xiàn)和穩(wěn)定運(yùn)行。
以義肢所用的電路板為例，而從研發(fā)到比賽，義肢用到的電路板一直都是由嘉立創(chuàng)提供，基于電路板高可靠性的品質(zhì)和先進(jìn)的制造工藝，確保了義肢在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行和流暢協(xié)同。
“電路板在義肢中充當(dāng)了中樞系統(tǒng)的角色，集成了肌電信號(hào)解碼、力感知與反饋、多傳感器數(shù)據(jù)融合等關(guān)鍵功能，通過(guò)高效處理生物電信號(hào)和環(huán)境信息，保證了義肢動(dòng)作的精準(zhǔn)控制和高度人機(jī)協(xié)同�！焙駮熣f(shuō)道。
不止于此，在賽事過(guò)程中，比賽道具的變動(dòng)和規(guī)則細(xì)節(jié)的調(diào)整給團(tuán)隊(duì)帶來(lái)了不小的挑戰(zhàn)。胡旭暉博士帶領(lǐng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)連夜調(diào)整、改進(jìn)設(shè)備。嘉立創(chuàng)在這一過(guò)程中提供了及時(shí)的技術(shù)支持，助力團(tuán)隊(duì)快速應(yīng)對(duì)突發(fā)問(wèn)題，使義肢設(shè)備能夠完美適應(yīng)賽場(chǎng)環(huán)境和多樣化的任務(wù)需求。
胡旭暉表示：非常希望通過(guò)本次比賽向世界展示中國(guó)助殘康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的前沿成果，以及我國(guó)殘疾人康復(fù)事業(yè)取得的成績(jī)。同時(shí)能夠?qū)?biāo)全球助殘康復(fù)最新技術(shù)和產(chǎn)品，學(xué)習(xí)先進(jìn)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)新一代康復(fù)產(chǎn)品的自主研發(fā)、推廣運(yùn)用和升級(jí)換代，造福殘疾人。嘉立創(chuàng)也將不遺余力地為更多科研機(jī)構(gòu)、科技企業(yè)提供支持，通過(guò)提供更加高效、全面的技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)，助力全球硬件創(chuàng)新。
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