共享單車的出現(xiàn)、移動(dòng)出行的崛起、電動(dòng)汽車的普及，人類出行方式在過去幾年里開始走上信息高速公路。在過去十年里，人類出行方式，乃至物品遞送方式都發(fā)生了巨大的變化，而這樣的改變?nèi)栽诶^續(xù)。

　　2019年4月14日，電動(dòng)兩輪車新國標(biāo)正式落地；2021年11月16日，《電動(dòng)滑板車通用技術(shù)規(guī)范》國家標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)制定。一個(gè)是國內(nèi)傳統(tǒng)出行方式的變革，另一個(gè)是風(fēng)靡海外的出行方式在國內(nèi)的推進(jìn)，二者的演進(jìn)均得益于近年來物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)的興起。而這些都將對一個(gè)被九號(hào)公司稱作短交通的領(lǐng)域產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響�！� 

　　九號(hào)公司的家底

　　何謂短交通？簡單來說就是50公里范圍內(nèi)，組成人、物移動(dòng)方式的微型交通系統(tǒng)。作為短交通領(lǐng)域的引領(lǐng)者，九號(hào)公司最早是以電動(dòng)平衡車切入這個(gè)賽道。

　　在造平衡車的那些年里，得益于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)深厚的技術(shù)功底，九號(hào)公司做了不少技術(shù)創(chuàng)新。在研發(fā)九號(hào)平衡車時(shí)，為了滿足團(tuán)隊(duì)對于2倍以上安全系數(shù)的要求，九號(hào)公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了輪轂電機(jī)，并在這個(gè)過程中深入研究了電機(jī)控制理論。最終在輪轂電機(jī)無傳感器精密控制理論上取得了關(guān)鍵性突破，不僅把控制電路元件減少了三分之一，還開創(chuàng)性地去掉了昂貴又不安全的編碼器。

圖：九號(hào)智能電動(dòng)平衡車結(jié)構(gòu)圖

　　團(tuán)隊(duì)因此還發(fā)出了一篇國際論文，被第三屆材料、機(jī)械和制造工程國際會(huì)議（IC3ME 2015）收錄。這也是九號(hào)平衡車能將售價(jià)下沉到1999元的原因之一，要知道，在此之前，電動(dòng)平衡車售價(jià)普遍都在萬元以上，而這一產(chǎn)品也一直被認(rèn)為是 “富人的玩具”。在研發(fā)九號(hào)平衡車Plus時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)用戶提出的跟隨功能，九號(hào)公司將無線電跟隨技術(shù)應(yīng)用到了電動(dòng)平衡車上。為此，九號(hào)平衡車研發(fā)團(tuán)隊(duì)當(dāng)時(shí)對天線設(shè)計(jì)和射頻信號(hào)遮擋問題進(jìn)行了一系列優(yōu)化，最終得以首次將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用到消費(fèi)電子產(chǎn)品上。

　　實(shí)際上，到2016年，九號(hào)公司在移動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)小有建樹，不僅在移動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域積累了大量技術(shù)專利，還參與了包括《電動(dòng)平衡車安全要求及測試方法》、《電動(dòng)平衡車通用技術(shù)條件》等在內(nèi)的多個(gè)國內(nèi)外行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定。

　　同時(shí)，作為一家擁有機(jī)器人基因的科技公司，九號(hào)公司從未停下對機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)工作。只是在九號(hào)公司成立之初，機(jī)器人概念略顯超前，還未形成成熟的市場，但在這方面的長期研究讓九號(hào)公司積累了包括雙余度熱備份電機(jī)控制技術(shù)、超寬帶無線定位技術(shù)、基于視覺的自主充電技術(shù)等多項(xiàng)國際領(lǐng)先或等同的技術(shù)專利，并成為九號(hào)公司的深厚家底，率先在短交通領(lǐng)域得到應(yīng)用。用機(jī)器人技術(shù)做短交通產(chǎn)品，成為九號(hào)公司的核心差異點(diǎn)，也為九號(hào)公司后來智能電動(dòng)滑板車、智能電動(dòng)兩輪車等創(chuàng)新短交通產(chǎn)品的問世，并一路高歌猛進(jìn)奠定了基礎(chǔ)。

　　借力AI這十年

　　2016年，九號(hào)公司并不是唯一一家在研發(fā)電動(dòng)滑板車的企業(yè)，不過，九號(hào)公司CEO王野發(fā)現(xiàn)，“當(dāng)時(shí)大家都是將電動(dòng)滑板車當(dāng)玩具來做，只有我們是按照車規(guī)級(jí)要求來做的，而且我們還在用機(jī)器人技術(shù)賦予它更多可能性�！敝�所以有這樣的產(chǎn)品定位，是因?yàn)榫盘?hào)公司從2012年創(chuàng)立之初，便明確了“簡化人和物的移動(dòng)”這一企業(yè)初心和使命。

　　按照車規(guī)級(jí)研發(fā)電動(dòng)滑板車的九號(hào)公司，后來也因此受益良多。2018年，在國內(nèi)共享單車方興未艾之時(shí)，共享電動(dòng)滑板車開始在歐美國家大行其道。不同于國內(nèi)出行環(huán)境，歐美國家公共交通并沒有那么方便，與此同時(shí)，歐美國家很多人從小就有玩滑板的習(xí)慣，對于電動(dòng)滑板車有很高的接受度，這為共享電動(dòng)滑板車的興起打下了基礎(chǔ)。有統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，僅僅是在2018-2019年間，Lime、Bird等共享電動(dòng)滑板車應(yīng)用在北美月裝機(jī)量增速高達(dá)580%。鮮為人知的是，為歐美各大共享滑板車運(yùn)營商提供解決方案的正是九號(hào)公司。

圖：專為共享微出行運(yùn)打造的九號(hào)智能電動(dòng)滑板車

　　也是在這一年，九號(hào)公司成立了商用出行事業(yè)部，著力開展以共享業(yè)務(wù)為主的電動(dòng)滑板車B端市場，與面向C端的電動(dòng)滑板車零售業(yè)務(wù)齊頭并進(jìn)。

　　在之后幾年里，九號(hào)公司不僅將電動(dòng)滑板車賣到了全球第一，還參與制定了多項(xiàng)國際標(biāo)準(zhǔn)。2021年11月16日，九號(hào)公司牽頭主導(dǎo)的電動(dòng)滑板車國家標(biāo)準(zhǔn)——《電動(dòng)滑板車通用技術(shù)規(guī)范》正式啟動(dòng)，這也是我國首個(gè)電動(dòng)滑板車國家標(biāo)準(zhǔn)，到目前該標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)進(jìn)入意見公開征集階段。

　　按照車規(guī)級(jí)研發(fā)電動(dòng)滑板車的另一個(gè)好處是，九號(hào)公司得以順勢展開輔助駕駛系統(tǒng)的研發(fā)工作。

　　物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能技術(shù)在這幾年得到了迅猛的發(fā)展，深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的普遍應(yīng)用、大模型的不斷涌現(xiàn)、自動(dòng)駕駛的商業(yè)化運(yùn)營，尤其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，國內(nèi)不僅陸續(xù)下發(fā)了自動(dòng)駕駛牌照，一些自動(dòng)駕駛車輛也開始駛上街頭。也正是在人工智能技術(shù)迅速崛起之時(shí)，九號(hào)公司開始嘗試將這一技術(shù)應(yīng)用到短交通領(lǐng)域。

　　2019年8月，九號(hào)公司發(fā)布了智能電動(dòng)滑板車賽格威 Segway T60（簡稱“T60”），該產(chǎn)品融入了視覺導(dǎo)航技術(shù)、GPS融合視覺定位技術(shù)，以及深度學(xué)習(xí)等AI算法，搭配三輪行駛系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)低速狀態(tài)下的半自動(dòng)駕駛。這是九號(hào)公司第一次將AIoT技術(shù)應(yīng)用到電動(dòng)滑板車上，后來T60被美國最大的共享電動(dòng)滑板車運(yùn)營商之一Spin公司批量應(yīng)用。通過遠(yuǎn)程遙控下的半自動(dòng)導(dǎo)航能力，Spin的調(diào)度及運(yùn)營效率得到了明顯提升。

　　如果說T60是九號(hào)公司在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的小試牛刀，S90L就是又一次精進(jìn)。今年6月，九號(hào)公司在新發(fā)布的九號(hào)智能電動(dòng)滑板車S90L上，再次對這一系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)，自研的智能騎行輔助系統(tǒng)Segway Pilot也首次對外公開。S90L通過搭載Segway Pilot，不僅能夠?qū)崟r(shí)主動(dòng)檢測道路及行人信息，還加入了停車點(diǎn)檢測、行車記錄儀等功能，以解決當(dāng)下共享電動(dòng)滑板車運(yùn)營面臨的道路規(guī)范及行駛安全問題。據(jù)九號(hào)公司內(nèi)部人士透露，S90L即將進(jìn)入批量交付期。

圖：九號(hào)智能電動(dòng)滑板車S90L

　　在針對海外市場部署的電動(dòng)滑板車進(jìn)行智能化升級(jí)時(shí)，九號(hào)公司也在推動(dòng)國內(nèi)電動(dòng)兩輪車的智能化發(fā)展。

　　2018年，國內(nèi)《電動(dòng)自行車安全技術(shù)規(guī)范》修訂完成，預(yù)示著電動(dòng)兩輪車新國標(biāo)將正式出臺(tái)，與此同時(shí)，國內(nèi)電動(dòng)兩輪車也開始進(jìn)入智能化這一歷史潮流。而王野早在標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)之前就已經(jīng)想過要通過人工智能及機(jī)器人技術(shù)“將電動(dòng)兩輪車重做一遍”，只是還需缺少一個(gè)契機(jī)。新國標(biāo)的出臺(tái)，則正好提供了這個(gè)契機(jī)。

　　當(dāng)時(shí)，九號(hào)公司帶著合作伙伴共同研發(fā)了全新升級(jí)的輪轂、電池、電機(jī)、大燈、輪胎等關(guān)鍵零部件，更重要的是，九號(hào)公司將“智能機(jī)”的研發(fā)思路一并應(yīng)用到了再造電動(dòng)兩輪車上。九號(hào)公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)為電動(dòng)兩輪車裝上了定位導(dǎo)航功能、BMS6.0智能電池管理系統(tǒng)，開發(fā)了RideGo智能操作系統(tǒng)、AirLock智能解鎖功能，在提升電動(dòng)兩輪車騎乘體驗(yàn)的同時(shí)，也在行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)“真智能”的乘用體驗(yàn)。

　　2019年12月，九號(hào)公司發(fā)布了旗下首款真智能電動(dòng)兩輪車C系列，以及智能電動(dòng)摩托車E系列等產(chǎn)品，并在此后一年里，持續(xù)為這一系列產(chǎn)品做了30多次OTA在線升級(jí)，這樣的更新頻率是傳統(tǒng)電動(dòng)兩輪車行業(yè)難以想象的。此后，九號(hào)公司又先后推出九號(hào)智能電動(dòng)兩輪車A系列、B系列、新C系列，以及電摩N系列等多款智能化產(chǎn)品。2022年，九號(hào)公司再度推出性能更強(qiáng)、續(xù)航更長、智能化程度更高的遠(yuǎn)行者F系列和機(jī)械師MMAX系列。

　圖：九號(hào)智能電動(dòng)兩輪車

　　到如今，九號(hào)已經(jīng)成為智能電動(dòng)兩輪車的代名詞，產(chǎn)品矩陣也在智能化加持下持續(xù)拓展。艾瑞咨詢?nèi)涨鞍l(fā)布的一份行業(yè)白皮書也顯示，九號(hào)電動(dòng)兩輪車在“智能化水平高”、“高端車型市場份額”和“技術(shù)創(chuàng)新”等方面表現(xiàn)突出，持續(xù)領(lǐng)先行業(yè)。

　　不過，對于九號(hào)公司影響更為深遠(yuǎn)的，是在這一過程中搭建起的一整套完整的技術(shù)框架。

　　搭建技術(shù)中臺(tái)

　　作為一家脫胎于北航的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，九號(hào)公司在技術(shù)上有自身的積累，截至2021年，九號(hào)公司申請的包括發(fā)明專利、設(shè)計(jì)專利在內(nèi)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)數(shù)量達(dá)到4854項(xiàng)，已經(jīng)獲得授權(quán)的有3387項(xiàng)。

　　為了更好地推進(jìn)技術(shù)研發(fā)，發(fā)揮技術(shù)對業(yè)務(wù)端的賦能價(jià)值，早在2018年，九號(hào)公司就在內(nèi)部專門進(jìn)行過一次技術(shù)架構(gòu)梳理，也是在那時(shí)，九號(hào)公司開始搭建自己的技術(shù)中臺(tái)。與此同時(shí)，一個(gè)被稱作「智慧移動(dòng)技術(shù)棧」的技術(shù)框架在九號(hào)公司內(nèi)部開始醞釀。

　　實(shí)際上，王野一直希望九號(hào)公司可以成為電動(dòng)化、智能化時(shí)代的本田，在服務(wù)全球用戶的同時(shí)，又能夠經(jīng)常有新發(fā)明和技術(shù)創(chuàng)新。但要將技術(shù)創(chuàng)新持續(xù)落地到商用產(chǎn)品中，就需要有一套承上啟下的技術(shù)框架。到2021年，九號(hào)公司已經(jīng)儲(chǔ)備了300萬公里的機(jī)器人行駛數(shù)據(jù)，針對機(jī)器人難以識(shí)別的場景數(shù)據(jù)，九號(hào)公司還分出人力進(jìn)行了人工標(biāo)注以提高識(shí)別精度。因此，如何通過這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練出一個(gè)通用模型，并將這一模型沉淀下來就顯得十分關(guān)鍵。

　　于是，九號(hào)公司將這些年圍繞邊緣計(jì)算、深度學(xué)習(xí)、SLAM技術(shù)積累下的感知能力，圍繞運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、多機(jī)調(diào)度、云邊協(xié)同積累下的決策能力，以及圍繞三電技術(shù)積累下的運(yùn)載能力整合起來，搭建出如今的「智慧移動(dòng)技術(shù)�！�。

圖：九號(hào)公司智慧移動(dòng)技術(shù)棧

　　基于這樣的「智慧移動(dòng)技術(shù)�！�，九號(hào)公司構(gòu)建起一套完整的技術(shù)壁壘，通過智能電動(dòng)兩輪車、智能電動(dòng)滑板車等產(chǎn)品，重新定義智慧移動(dòng)下的短交通出行，推動(dòng)行業(yè)從“功能機(jī)”向“智能機(jī)”轉(zhuǎn)變。與此同時(shí)，九號(hào)公司也開始對外提供包括配送機(jī)器人、云端后臺(tái)、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)在內(nèi)的一整套移動(dòng)運(yùn)力解決方案。

　　機(jī)器人載萬物

　　王野相信，30年后，社會(huì)上將不再有機(jī)器人公司。在他看來，到那個(gè)時(shí)候，機(jī)器人技術(shù)將會(huì)成為各行各業(yè)的通用技術(shù)，從無處不在到不再被人熱議、提及。

　　回頭來看，九號(hào)公司在近幾年已經(jīng)開始將智慧移動(dòng)技術(shù)應(yīng)用到各類場景中。

　　2019年12月，九號(hào)公司首次進(jìn)入電動(dòng)兩輪車領(lǐng)域，將“智能機(jī)”的研發(fā)思路應(yīng)用到電動(dòng)兩輪車上，這樣的電動(dòng)兩輪車上市第一年就賣出超10萬臺(tái)的行業(yè)紀(jì)錄，次年更是賣出超42萬臺(tái)。

　　2021年9月，九號(hào)公司對外發(fā)布首款割草機(jī)器人Navimow，這款搭載九號(hào)公司自研的EFLS（Exact Fusion Locating System）融合定位系統(tǒng)的割草機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度，并能夠通過手機(jī)APP遙控機(jī)器人在草坪上建立虛擬邊界，實(shí)現(xiàn)無邊界規(guī)劃式割草。值得注意的是，這款割草機(jī)器人取名為Navimow，并沒有用到“機(jī)器人”概念。據(jù)王野透露，“后續(xù)九號(hào)的產(chǎn)品也會(huì)從這個(gè)思路出發(fā)，用機(jī)器人的技術(shù)去定義，但不強(qiáng)調(diào)機(jī)器人，而這一切的本質(zhì)是創(chuàng)造全新的用戶價(jià)值和用戶體驗(yàn)�！�

　　2022年4月，九號(hào)公司明碼標(biāo)價(jià)19999元，發(fā)布了九號(hào)飛碟送物機(jī)器人、九號(hào)飽飽送餐機(jī)器人兩款產(chǎn)品，通過整合供應(yīng)鏈優(yōu)勢以及過去幾年配送機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，再次在酒店、餐飲兩個(gè)典型商用場景進(jìn)一步將配送機(jī)器人價(jià)值下沉。

　　從智能電動(dòng)平衡車到智能電動(dòng)滑板車，再到智能電動(dòng)兩輪車，從配送機(jī)器人到割草機(jī)器人，在過去十年里，九號(hào)公司一直在拓展創(chuàng)新短交通和機(jī)器人業(yè)務(wù)邊界，構(gòu)建自己的智慧移動(dòng)版圖。在這個(gè)過程中，九號(hào)公司搭建起了自己的云平臺(tái)、技術(shù)中臺(tái)，以及頗具特色的智慧移動(dòng)技術(shù)棧。而這也成了支撐九號(hào)公司智慧移動(dòng)版圖的一個(gè)機(jī)器人底座，成了九號(hào)公司的科技底色。

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