9月2日，神舟十四號(hào)航天員乘組圓滿完成約6小時(shí)出艙活動(dòng)的全部既定任務(wù)。

這次出艙和以往有什么不同？來看官方的關(guān)鍵看點(diǎn)盤點(diǎn)。

1、新人

此次出艙活動(dòng)中，陳冬、劉洋開展艙外作業(yè)，這是他們首次執(zhí)行出艙活動(dòng)任務(wù)，蔡旭哲在核心艙內(nèi)配合支持，共同完成問天實(shí)驗(yàn)艙擴(kuò)展泵組安裝、問天實(shí)驗(yàn)艙全景相機(jī)抬升、艙外自主應(yīng)急返回驗(yàn)證等任務(wù)。

值得一提的是，目前在中國(guó)空間站內(nèi)，共有紅色（A）、藍(lán)色（B），黃色（C）三套艙外航天服，在前已經(jīng)經(jīng)受了神舟十二號(hào)、神舟十三號(hào)兩批航天員乘組共4次出艙任務(wù)的考驗(yàn)。

本著延長(zhǎng)艙外航天服的在軌使用壽命的原則，此次出艙中，01陳冬著藍(lán)色（B）艙外服，02劉洋著黃色（C）艙外服，平衡了三套艙外航天服的使用頻次。

此外，航天服上都留有已出艙乘組人員的簽名，代表他們都曾使用這套服裝出艙，再現(xiàn)“中國(guó)式浪漫”。

2、新艙

這次是航天員首次從問天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙出艙實(shí)施艙外活動(dòng)。

與核心艙節(jié)點(diǎn)艙不同，問天艙氣閘艙的出艙口被設(shè)計(jì)在面向空間站的“下方”，航天員從氣閘艙出艙像是從上往下“鉆”，出艙后看到的景象也不同，從星星空成了地球。

問天艙氣閘艙是專用的人員氣閘艙，不需要兼顧對(duì)接來訪航天器，因而空間更大，內(nèi)部也比較平整。航天員在這里進(jìn)行出艙準(zhǔn)備和艙外返回時(shí)，可以更舒展、更從容。

未來，問天艙氣閘艙將成為整個(gè)空間站系統(tǒng)的主要出艙通道，而此前進(jìn)行過多次出艙任務(wù)的節(jié)點(diǎn)艙將作為氣閘艙的備份。

3、新臂

空間站機(jī)械臂負(fù)責(zé)將航天員、相關(guān)設(shè)備工具運(yùn)送至作業(yè)點(diǎn)，并支持航天員完成后續(xù)操作任務(wù)。

之前歷次出艙，航天員都是使用核心艙的大機(jī)械臂，這次第一回使用了問天實(shí)驗(yàn)艙上搭載的小機(jī)械臂。

別看個(gè)頭小，它順利將航天員準(zhǔn)確、穩(wěn)定轉(zhuǎn)運(yùn)至作業(yè)點(diǎn)，再次展現(xiàn)了其運(yùn)動(dòng)靈活、定位精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。

小機(jī)械臂的主要功能和大機(jī)械臂類似，能真實(shí)模擬人手臂的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在前后左右的任何角度和部位抓取物體，并且可以在問天實(shí)驗(yàn)艙表面進(jìn)行爬行。

它的優(yōu)點(diǎn)在于可幫助航天員在出艙口、作業(yè)點(diǎn)之間快速轉(zhuǎn)移，從而極大提高出艙作業(yè)效率，降低出艙作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

未來，它還將承擔(dān)艙外實(shí)（試）驗(yàn)設(shè)備的照料工作等任務(wù)。

4、新路徑

9月2日凌晨，陳冬、劉洋首次驗(yàn)證了問天艙艙外自主轉(zhuǎn)移主路徑。

該路徑可以讓航天員在允許的情況下，以最快速度返回，還會(huì)作為應(yīng)急路徑，萬一出現(xiàn)問題可盡快回艙。

5、新狀態(tài)

經(jīng)過前幾次出艙任務(wù)經(jīng)驗(yàn)積累，技術(shù)人員對(duì)出艙所用的設(shè)備工具進(jìn)行了優(yōu)化，并在此次任務(wù)中得到進(jìn)一步驗(yàn)證。

出艙艙門口徑更大，由原先天和節(jié)點(diǎn)艙的85厘米增大至問天艙氣閘艙的1米，使航天員在身著艙外航天服的情況下，能夠更加從容地?cái)y帶大個(gè)頭的設(shè)備出艙工作，艙外工作能力大大提升。

這次研發(fā)的新型可伸縮安全系繩機(jī)構(gòu)，保證了出艙航天員與空間站艙體間超過10米的安全連接，又不會(huì)對(duì)航天服產(chǎn)生勾掛或干涉航天員的運(yùn)動(dòng)，且能經(jīng)受住太空中近200℃大溫差、空間輻照、空間粒子等惡劣環(huán)境的考驗(yàn)。

艙門配套了量身定制的艙門保護(hù)罩，并將艙門檢漏儀作為密封的檢測(cè)手段、將艙門壓點(diǎn)開關(guān)作為狀態(tài)輔助判斷，全方位保障問天“大門”的安全使用。

首次應(yīng)用艙外云臺(tái)照明燈，具備全覆蓋角度轉(zhuǎn)動(dòng)功能，通過多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、投光燈光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以充分保障航天員出艙路徑、艙外作業(yè)點(diǎn)的照度。

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